[实用新型]一种接线端子全自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种接线端子全自动拧螺丝机，其特征在于：包括，

产品上料机构，包括产品振动盘、将产品按序排列的产品输送轨道、将产品输送轨道内的产品依次送入下一工位的推送块；

螺丝上料机构，包括螺丝振动盘、将螺丝按序排列的螺丝输送轨道、将螺丝输送轨道上的螺丝依次吸入的螺丝输送气管；

输料机构，包括用于置放由产品上料机构送入的产品的工作轨道、将在工作轨道上的产品由上一工位推送至下一工位的推料机构；

装配机构，包括设于工作轨道上方的上料块，上料块上开设上料孔，螺丝输送气管位于上料孔上方将螺丝送入上料孔内，上料孔一侧并列设压紧孔，压紧孔上方设压杆，压杆连接第一气缸的气缸杆上下运动，所述的上料块一侧连接上料气缸，上料气缸推送上料块使得上料孔对应产品位置，上料孔内螺丝落入产品内，或压紧孔对应产品位置，压紧孔上方的压杆下压压紧螺丝；

螺丝拧紧机构，螺丝拧紧机构连接第二气缸并且设于装配机构下游位置，包括位于工作轨道上方的螺丝拧紧头，螺丝拧紧头连接旋转动力机构；

检测机构，设于输料机构尾端，包括伸入于产品内检测螺丝是否旋转到位的探针；

落料机构，设于检测机构下游位置，包括落料轨道，设于落料轨道一侧的落料气缸，所述落料气缸根据检测机构推送落料轨道衔接于工作轨道后方承接合格产品，或推送落料轨道偏离工作轨道放弃不合格产品。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子全自动拧螺丝机，其特征在于：所述的工作轨道的后侧对应产品工位位置分别设有压块，所述压块连接压块气缸，所述压块通过压块气缸顶住产品或者释放产品。

3.根据权利要求1或2所述的一种接线端子全自动拧螺丝机，其特征在于：所述的推料机构包括位于工作轨道下方的丝杆组件，丝杆组件上连接一与工作轨道同向设置的推送杆，推送杆上间隔设置有推送块，推送块上设分别设可上下伸缩的推送片，推送片分别设于工作轨道上并位于相应的产品上游位置一侧。

4.根据权利要求3所述的一种接线端子全自动拧螺丝机，其特征在于：所述的螺丝输送气管、压杆设有一组以上，所述螺丝拧紧机构设有一组以上，并列设于工作轨道一侧。