[实用新型]一种接线端子全自动拧螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种接线端子全自动拧螺丝机，包括输送产品到指定工位的产品上料机构、将螺丝输送到指定工位的螺丝上料机构、将螺丝装配于产品内的装配机构、将螺丝进行拧紧的螺丝拧紧机构对产品进行输送的输料机构、对产品进行检测的检测机构以及用于下料的落料机构。本实用新型为专门用于接线端子螺丝拧紧的装置，实现了接线端子螺丝全自动化操作，减少了人工，而且产品品质保障，不因人工产生差异。

技术领域

本实用新型涉及一种拧螺丝机。

背景技术

现有技术中，虽有自动拧螺丝机，但是没有专门用于接线端子的全自动拧螺丝机。

发明内容

为了克服现有技术中上述不足，本实用新型提供一种专门用于接线端子的全自动拧螺丝机。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种接线端子全自动拧螺丝机，其特征在于：包括，

产品上料机构，包括产品振动盘、将产品按序排列的产品输送轨道、将产品输送轨道内的产品依次送入下一工位的推送块；

螺丝上料机构，包括螺丝振动盘、将螺丝按序排列的螺丝输送轨道、将螺丝输送轨道上的螺丝依次吸入于内的螺丝输送气管；

输料机构，包括用于置放由产品上料机构送入的产品的工作轨道、将在工作轨道上的产品由上一工位推送至下一工位的推料机构；

装配机构，包括设于工作轨道上方的上料块，上料块上开设上料孔，螺丝输送气管位于上料孔上方将螺丝送入上料孔内，上料孔一侧并列设压紧孔，压紧孔上方设压杆，压杆连接第一气缸的气缸杆上下运动，所述的上料块一侧连接上料气缸，上料气缸推送上料块使得上料孔对应产品位置，上料孔内螺丝落入产品内，或压紧孔对应产品位置，压紧孔上方的压杆下压压紧螺丝；

螺丝拧紧机构，螺丝拧紧机构连接第二气缸并且设于装配机构下游位置，包括位于工作轨道上方的螺丝拧紧头，螺丝拧紧头连接旋转动力机构；

检测机构，设于输料机构尾端，包括伸入于产品内检测螺丝是否旋转到位的探针；

落料机构，设于检测机构下游位置，包括落料轨道，设于落料轨道一侧的落料气缸，所述落料气缸根据检测机构推送落料轨道衔接于工作轨道后方承接合格产品，或推送落料轨道偏离工作轨道放弃不合格产品。

作为优选，工作轨道的后侧对应产品工位位置分别设有压块，所述压块连接压块气缸，所述压块通过压块气缸顶住产品或者释放产品。

作为优选，推料机构包括位于工作轨道下方的丝杆组件，丝杆组件上连接一与工作轨道同向设置的推送杆，推送杆上间隔设置有推送块，推送块上设分别设可上下伸缩的推送片，推送片分别设于工作轨道上并位于相应的产品上游位置一侧。

作为优选，所述的螺丝输送气管、压杆设于一组以上，螺丝拧紧机构设于一组以上，并列设于工作轨道一侧。

将需要打螺丝的产品经过产品振动盘按要求排列好进入产品输送轨道，然后通过推送块推送入装配机构工位所在的工作轨道上，螺丝上料机构通过螺丝振动盘按要求排列好进入螺丝输送轨道，后被吸入与螺丝输送气管内，螺丝输送气管对应上料块上的上料孔，则螺丝进入上料孔内。在产品刚进入装配机构工位时，上料孔内装入有螺丝输送气管输入的螺丝， 上料气缸推动上料块使得上料孔位置对应于产品上方，上料孔内的螺丝掉入产品内，回复上料气缸使得压紧孔对应产品位置，压紧孔上方的压杆通过第一气缸下压，将螺丝压正压紧在产品螺孔内。推料机构将产品送到下一工位螺丝拧紧机构。第二气缸推送螺丝拧紧机构向下咬合螺丝上端，然后旋转动力机构驱动螺丝拧紧头旋转锁紧螺丝，该位置螺丝旋紧后，螺丝拧紧机构停止旋转并且上移，准备下一螺丝的工作。螺丝拧紧后的产品被输送到工作轨道尾端，检测机构上的探针探测螺丝是否拧紧到位。如果产品合格，则产品进入落料轨道落入落料箱，如果不合格，则落料气缸推送落料轨道便宜工作轨道，不合格产品直接落入位于落料轨道下方的次品箱。