[实用新型]一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置

权利要求书

1.一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，其特征在于，包括：

左三维拉弯加载模块(1)、右三维拉弯加载模块(9)、左超声波振动夹钳模块(2)、右超声波振动夹钳模块(10)、顶升高频振动凸模模块(4)、多根导轨连接杆(5)、顶升高频振动模具模块基座(6)、至少四个凸模顶升液压缸(7)、左三维拉弯加载模块导轨(3)以及右三维拉弯加载模块导轨(8)；

所述左三维拉弯加载模块导轨(3)和右三维拉弯加载模块导轨(8)之间通过所述导轨连接杆(5)固定连接；所述导轨连接杆(5)的下方设有顶升高频振动模具模块基座(6)，所述凸模顶升液压缸(7)的两端分别与所述顶升高频振动模具模块基座(6)和顶升高频振动凸模模块(4)固定连接；所述左三维拉弯加载模块(1)、右三维拉弯加载模块(9)分别滑动连接于所述左三维拉弯加载模块导轨(3)、右三维拉弯加载模块导轨(8)上；所述左超声波振动夹钳模块(2)、右超声波振动夹钳模块(10)分别设置于所述左三维拉弯加载模块(1)、右三维拉弯加载模块(9)朝向所述顶升高频振动凸模模块(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，其特征在于，所述左三维拉弯加载模块(1)和右三维拉弯加载模块(9)均包括：

X轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z轴向运动组件及X轴旋转运动组件；

所述X轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z轴向运动组件，分别包括：动力装置和由所述动力装置控制的运动平台；所述X轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z轴向运动组件的动力装置分别驱动各自控制的运动平台带动板料沿X轴、Y轴、Z轴运动；所述X轴旋转运动组件带动板料沿X轴旋转方向拉弯。

3.根据权利要求2所述的一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，其特征在于，

所述X轴向运动组件，包括：X轴液压缸(11)、X轴移动平台(13)；

所述Y轴向运动组件，包括：Y轴移动平台(17)、Y轴液压缸(18)；

所述Z轴向运动组件，包括：Z轴移动平台(12)、Z轴液压缸(16)；

所述X轴旋转运动组件，包括：X轴旋转平台(14)、X轴旋转液压缸(15)；

两个所述X轴移动平台(13)分别与所述左三维拉弯加载模块导轨(3)和右三维拉弯加载模块导轨(8)滑动连接；所述Z轴移动平台(12)固定在所述X轴移动平台(13)上；所述Z轴移动平台(12)朝向所述顶升高频振动凸模模块(4)的一端设有Z轴滑轨，另一端与所述X轴液压缸(11)固定连接，所述X轴液压缸(11)固定于所述X轴移动平台(13)上；所述Y轴移动平台(17)与所述Z轴滑轨滑动连接，所述Y轴移动平台(17)上设有Y轴滑轨，X轴旋转平台连接块(31)与所述Y轴滑轨滑动连接；所述Y轴移动平台(17)纵向设有Y轴液压缸(18)，所述Y轴液压缸(18)与所述X轴旋转平台连接块(31)固定连接；所述X轴旋转平台(14)与所述X轴旋转平台连接块(31)通过X方向轴连接；所述X轴旋转液压缸(15)在Z轴方向与所述X轴旋转平台(14)铰接，所述Z轴液压缸(16)穿过固定在Z轴滑轨上的限位板与所述X轴旋转液压缸(15)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，其特征在于，所述左超声波振动夹钳模块(2)、右超声波振动夹钳模块(10)均包括：

周向设有多根传力杆(19)、连接板(20)、多个夹钳液压缸(21)、夹钳钳口(22)、变幅杆(23)、超声波换能器(24)、夹钳连接块(32)；

所述传力杆(19)的一端与所述X轴旋转平台(14)固定连接，另一端穿过所述连接板(20)与所述夹钳连接块(32)固定连接；所述夹钳钳口(22)设置于所述夹钳连接块(32)的另一端，所述夹钳钳口(22)设有用于夹持板料的口部；所述夹钳液压缸(21)固定连接于所述夹钳钳口(22)上方，所述夹钳液压缸(21)伸出穿入所述口部内压紧板料；所述连接板(20)与所述夹钳连接块(32)之间设有所述变幅杆(23)，所述变幅杆(23)穿过所述连接板(20)与设置在X轴旋转平台(14)与所述连接板(20)之间的所述超声波换能器(24)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，其特征在于，所述顶升高频振动凸模模块(4)，包括：

凸模模具(25)、模具安装平台(26)、顶升模块支持板(27)、至少四根顶升高频振动导向轴(28)、顶升高频振动平台(29)、顶升高频振动电机(30)；

所述凸模顶升液压缸(7)与所述顶升模块支持板(27)的底部固定连接，所述模具安装平台(26)与所述顶升模块支持板(27)的上表面固定连接；所述凸模模具(25)与所述模具安装平台(26)的上表面固定连接；所述顶升高频振动平台(29)通过所述顶升高频振动导向轴(28)与所述顶升模块支持板(27)固定连接；所述顶升高频振动电机(30)固定连接于所述顶升高频振动平台(29)上；所述顶升高频振动电机(30)产生沿所述凸模模具(25)纵向的高频简谐振动，带动所述凸模模具(25)上下简谐振动。