[实用新型]一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置

说明书

本实用新型公开了一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，包括：三维拉弯加载模块、超声波振动夹钳模块、顶升高频振动凸模模块、多根导轨连接杆、顶升高频振动模具模块基座、至少四个凸模顶升液压缸以及三维拉弯加载模块导轨；本实用新型将超声波振动和高频简谐振动与三维伺服液压拉弯装置结合起来，超声波振动夹钳模块对工件施加超声波振动载荷，使板料在拉弯加载过程中产生材料软化效应，改善材料流动性能，同时可降低工件与成型凸模模具间的接触摩擦系数，降低零件成形阻力。模具的纵向高频振动加载，使板料在拉弯的过程中不断的释放残余应力，减少板料成形回弹率，从而大大降低板料的变形抗力，提高成型精度。

技术领域

本实用新型涉及拉弯成型工艺技术领域，尤其涉及一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置。

背景技术

随着航空航天、公路交通、轨道交通事业的飞速发展，铝合金蒙构件广泛的应用于飞机制造与高铁车身制造等领域，铝合金结构件制造的关键技术之一是铝合金型材的结构件成形问题。目前，拉弯成型工艺是铝合金蒙皮成型的主要加工方法，但由于结构件长度大、壁厚小，在板料成形过程中易出现起皱、截面形状畸变、轮廓形状精度超差、回弹量过大等缺陷，从而导致板料成形难度很大。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，以克服上述技术问题。

本实用新型一种基于高频复合振动的辅助拉弯装置，包括：左三维拉弯加载模块、右三维拉弯加载模块、左超声波振动夹钳模块、右超声波振动夹钳模块、顶升高频振动凸模模块、多根导轨连接杆、顶升高频振动模具模块基座、至少四个凸模顶升液压缸、左三维拉弯加载模块导轨以及右三维拉弯加载模块导轨；所述左三维拉弯加载模块导轨和右三维拉弯加载模块导轨之间通过所述导轨连接杆固定连接；所述导轨连接杆的下方设有顶升高频振动模具模块基座，所述凸模顶升液压缸的两端分别与所述顶升高频振动模具模块基座和顶升高频振动凸模模块固定连接；所述左三维拉弯加载模块、右三维拉弯加载模块分别滑动连接于所述左三维拉弯加载模块导轨、右三维拉弯加载模块导轨上；所述左超声波振动夹钳模块、右超声波振动夹钳模块分别设置于所述左三维拉弯加载模块、右三维拉弯加载模块朝向所述顶升高频振动凸模模块的一端。

进一步地，所述左三维拉弯加载模块和右三维拉弯加载模块均包括：X 轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z轴向运动组件及X轴旋转运动组件；所述 X轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z轴向运动组件，分别包括：动力装置和由所述动力装置控制的运动平台；所述X轴向运动组件、Y轴向运动组件、Z 轴向运动组件的动力装置分别驱动各自控制的运动平台带动板料沿X轴、Y 轴、Z轴运动；所述X轴旋转运动组件带动板料沿X轴旋转方向拉弯。

进一步地，所述X轴向运动组件，包括：X轴液压缸、X轴移动平台；所述Y轴向运动组件，包括：Y轴移动平台、Y轴液压缸；所述Z轴向运动组件，包括：Z轴移动平台、Z轴液压缸；所述X轴旋转运动组件，包括：X轴旋转平台、X轴旋转液压缸；两个所述X轴移动平台分别与所述左三维拉弯加载模块导轨和右三维拉弯加载模块导轨滑动连接；所述Z轴移动平台固定在所述X轴移动平台上；所述Z轴移动平台朝向所述顶升高频振动凸模模块的一端设有Z轴滑轨，另一端与所述X轴液压缸固定连接，所述X轴液压缸固定于所述X轴移动平台上；所述Y轴移动平台与所述Z轴滑轨滑动连接，所述 Y轴移动平台上设有Y轴滑轨，X轴旋转平台连接块与所述Y轴滑轨滑动连接；所述Y轴移动平台纵向设有Y轴液压缸，所述Y轴液压缸与所述X轴旋转平台连接块固定连接；所述X轴旋转平台与所述X轴旋转平台连接块通过 X方向轴连接；所述X轴旋转液压缸在Z轴方向与所述X轴旋转平台铰接，所述Z轴液压缸穿过固定在Z轴滑轨上的限位板与所述X轴旋转液压缸铰接。