[实用新型]一种机器人位置的标记系统有效
| 申请号： | 202021632180.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212601957U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谢成钢;彭元;刘光磊 | 申请（专利权）人： | 湖南神通智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 位置 标记 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人位置的标记系统，其特征在于，包括工控机、雷达、视觉相机、运动控制平台；
所述雷达、视觉相机都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与视觉相机、雷达的数据交互；
所述工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。
2.根据权利要求1所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述工控机还包括显示模块，将处理后的数据输出显示在显示器上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述运动控制平台包括电机驱动模块、电源模块、差动轮；电源模块与差动轮、电机驱动模块连接，电机驱动模块通过数据接口与工控机连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述工控机还设有存储模块、无线WIFI模块、时钟模块、电源模块、无线鼠标、数据接口；存储模块、无线WIFI模块、时钟模块、电源模块、无线鼠标、数据接口均与处理器连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述数据接口至少包括6个接口。
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