[实用新型]一种用于水下机器人的防水型控制器有效
| 申请号： | 202021632325.9 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN212970455U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄兆军 | 申请（专利权）人： | 珠海城市职业技术学院 |
| 主分类号： | H05K5/06 | 分类号： | H05K5/06 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 姚琼斯 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 防水 控制器 | ||
1.一种用于水下机器人的防水型控制器，其特征在于，包括防水盒体(1)、固定板(2)、封装滑轨(4)、抽拉盖板(3)、吸水架板(5)和控制器(6)；
所述防水盒体(1)为单面开口的矩形壳体结构，所示防水盒体(1)通过连接底板(11)安装在固定板(2)上，所述固定板(2)与机器人固定安装；所述封装滑轨(4)通过螺钉(7)固定在防水盒体(1)的开口的两个侧边上，所述抽拉盖板(3)滑套在封装滑轨(4)内；所述吸水架板(5)为T型结构，T型的底面固定在连接底板(11)上，所述控制器(6)固定安装在吸水架板(5)上；所述防水盒体(1)的两个侧壁内侧，开设有渗水导流槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防水型控制器，其特征在于，所述抽拉盖板(3)的两侧设置有密封胶条(31)，所述密封胶条(31)为软性橡胶，随抽拉盖板(3)插入封装滑轨(4)中，进行填充密封。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防水型控制器，其特征在于，所述渗水导流槽(12)分为横向导流槽和纵向导流槽，横向纵向垂直交叉呈井字型分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防水型控制器，其特征在于，所述吸水架板(5)的表面设置有若干微小吸水孔，所述吸水架板(5)有复合型珍珠岩。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防水型控制器，其特征在于，所述防水盒体(1)与固定板(2)连接处的外侧壁上还设置有连接后板(13)，所述连接后板(13)通过固定螺栓(8)与固定板(2)固定连接。
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