[实用新型]一种用于水下机器人的防水型控制器

说明书

本实用新型涉及控制器相关设备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的防水型控制器，包括防水盒体、固定板、封装滑轨、抽拉盖板、吸水+架板和控制器；所述防水盒体为单面开口的矩形壳体结构，所示防水盒体通过连接底板安装在固定板上，所述固定板与机器人固定安装；所述封装滑轨通过螺钉固定在防水盒体的开口的两个侧边上，所述抽拉盖板滑套在封装滑轨内；采用本实用新型，抽拉盖板配合密封胶圈实现可重复式密封，有助于工作人员调试控制器；防水盒体设置有渗水导流槽，是保障意外渗水时，可以倒流微小液珠，避免液体结成液珠飞溅；最后采用吸水架板，保障导流后的意外渗液可以背吸附，不在防水盒体内飞溅；三重保护，保证控制器在水下稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及卫浴设备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的防水型控制器。

背景技术

全球水下机器人在小型化、智能化的方向上快速发展。尤其在油价低迷的世界经济大势下，水下机器人行业赖以生存的海洋石油气行业长期不景气，唤醒了市场用更经济实用的小型智能水下机器人代替笨重昂贵的重载作业型水下机器人的迫切需求。

随着水下机器人小型化，对水下机器人整体的结构也有着更高的要求，控制器作为机器人中重要的控制组件之一，也需要多种复杂的环境，通常的小型的水下机器人控制器采用密封封装，这种单一封装方式，不便于开发者在开发过程中，进行调试与调整，影响整体的研究与工作进程。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种结构简单，防水性能优秀，重复密封调试的防水型控制器。

一种用于水下机器人的防水型控制器，包括防水盒体、固定板、封装滑轨、抽拉盖板、吸水+架板和控制器；

所述防水盒体为单面开口的矩形壳体结构，所示防水盒体通过连接底板安装在固定板上，所述固定板与机器人固定安装；所述封装滑轨通过螺钉固定在防水盒体的开口的两个侧边上，所述抽拉盖板滑套在封装滑轨内；所述吸水架板为T型结构，T型的底面固定在连接底板上，所述控制器固定安装在吸水架板上；所述防水盒体的两个侧壁内侧，开设有渗水导流槽。

进一步的，所述抽拉盖板的两侧设置有密封胶条，所述密封胶条为软性橡胶，随抽拉盖板插入封装滑轨中，进行填充密封。

进一步的，所述渗水导流槽分为横向导流槽和纵向导流槽，横向纵向垂直交叉呈井字型分布。

进一步的，所述吸水架板的表面设置有若干微小吸水孔，所述吸水架板有复合型珍珠岩。

进一步的，所述防水盒体与固定板连接处的外侧壁上还设置有连接后板，所述连接后板通过固定螺栓与固定板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具体实施过程中，固定板起到固定作用，将防水盒体与机器人本体组件固定，正常水下状态下，抽拉盖板推至底部，密封胶条也与封装滑轨紧密接触，水下机器人正常短时间运行下，可以隔绝液体进入；渗水导流槽保障在意外情况下，抽拉盖板松动时，发生轻微渗水，可以将渗漏液珠导流进槽内，避免轻微渗水结滴，渗水导流槽采用井字形分布，也能适应机器人在水下不同姿态对防水盒体内的影响；使用吸水架板，进一步的将控制器悬置在防水盒体内部，不与防水盒体直接接触，并采用吸水架板作为一道吸水屏障，减少意外漏液后，防水盒体内液珠飞溅；

采用本实用新型，抽拉盖板配合密封胶圈实现可重复式密封，有助于工作人员调试控制器；防水盒体设置有渗水导流槽，是保障意外渗水时，可以倒流微小液珠，避免液体结成液珠飞溅；最后采用吸水架板，保障导流后的意外渗液可以背吸附，不在防水盒体内飞溅；三重保护，保证控制器在水下稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的后视分示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖视图；