[实用新型]一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置

权利要求书

1.一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板和极片夹持机构，大板前方安装移送机构，移送机构驱动移动板移动，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，其特征在于：还包括极片检测机构和摆动纠偏机构，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，极片检测机构检测极片边缘位置是否准确，大板后方安装摆动纠偏机构，摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，实现极片摆动纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，其特征在于：所述摆动纠偏机构包括电机座、摆动电机、丝杆、螺母、滑台、第一连接杆支座、连接杆、第二连接杆支座和摆动支撑轴，电机座后方安装摆动电机，摆动电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于滑台，滑台上方安装第一连接杆支座，第一连接杆支座铰接连接杆后端，连接杆前端铰接第二连接杆支座，第二连接杆支座安装于大板后方下部，大板后方上部转动安装摆动支撑轴。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，其特征在于：滑台底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，其特征在于：所述极片检测机构包括固定板、导向杆、光电支架、光电检测器，固定板固定安装于移动板，固定板前方套装导向杆，导向杆前方安装光电支架，光电支架上安装两个光电检测器，极片经导向杆导向经过两个光电检测器之间，光电检测器检测极片边缘位置是否准确。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，其特征在于：所述极片夹持机构的夹板为倒L形，两块倒L形夹板夹持极片送入卷绕工位。