[实用新型]一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板、极片夹持机构、极片检测机构和摆动纠偏机构，大板前方安装移送机构，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，移送机构驱动移动板移动，移动板带动极片检测机构和极片夹持机构同步移动靠近卷绕工位，极片检测机构及时检测极片边缘位置是否准确，若极片发生了偏移，则后方的摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，修正极片位置，实现极片摆动纠偏，纠偏精度高，快速、及时，实用性强，有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及动力锂电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置。

背景技术

动力电池卷绕机，全称为动力锂离子电池卷绕机，是用于制造动力锂离子电池的机械设备，动力锂离子电池由正极片、负极片、隔膜、极耳等组成，动力锂离子电池要比一般锂离子电池尺寸大的多，在动力电池电芯制造过程中，极片在送入卷绕工位的卷针时，极片会因为放卷过程中误差或发生偏移或其他等等原因，导致偏移的极片进入到卷绕工位，最终使卷绕出的电芯有对齐不合格等风险，因此现有动力电池卷绕机都配备有极片纠偏装置，可对极片进行自动纠偏，但现有的极片纠偏装置缺陷在于，远离卷绕区域，是先纠偏再入料，纠偏精度不高不能实时纠偏，导致下一工序卷电芯无法满足品质要求。

实用新型内容

针对现有技术存在缺陷，本实用新型提供了一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，可在入料时实时检测极片位置及时纠偏，具体技术方案如下：

一种动力电池卷绕机的极片入料夹持纠偏装置，包括大板、移送机构、移动板和极片夹持机构，大板前方安装移送机构，移送机构驱动移动板移动，移动板前方安装极片夹持机构，极片夹持机构夹持极片送入卷绕工位，还包括极片检测机构和摆动纠偏机构，移动板前方安装极片检测机构，极片检测机构靠近极片夹持机构，极片检测机构检测极片边缘位置是否准确，大板后方安装摆动纠偏机构，摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，实现极片摆动纠偏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动纠偏机构包括电机座、摆动电机、丝杆、螺母、滑台、第一连接杆支座、连接杆、第二连接杆支座和摆动支撑轴，电机座后方安装摆动电机，摆动电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于滑台，滑台上方安装第一连接杆支座，第一连接杆支座铰接连接杆后端，连接杆前端铰接第二连接杆支座，第二连接杆支座安装于大板后方下部，大板后方上部转动安装摆动支撑轴。

作为本实用新型的一种优选方案，滑台底部安装滑块，滑块滑动连接滑轨。

作为本实用新型的一种优选方案，所述极片检测机构包括固定板、导向杆、光电支架、光电检测器，固定板固定安装于移动板，固定板前方套装导向杆，导向杆前方安装光电支架，光电支架上安装两个光电检测器，极片经导向杆导向经过两个光电检测器之间，光电检测器检测极片边缘位置是否准确。

作为本实用新型的一种优选方案，所述极片夹持机构的夹板为倒L形，两块倒L形夹板夹持极片送入卷绕工位。

本实用新型的有益效果：移送机构驱动移动板移动，移动板带动极片检测机构和极片夹持机构同步移动靠近卷绕工位，极片检测机构及时检测极片边缘位置是否准确，若极片发生了偏移，则后方的摆动纠偏机构驱动大板摆动从而带动极片夹持机构夹持着极片摆动，修正极片位置，实现极片摆动纠偏，纠偏精度高，快速、及时，实用性强，有利于提高电芯对齐度品质满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的左右极片入料到卷绕工位的结构示意图；

图2是本实用新型极片入料夹持纠偏装置从前方所视的立体图；

图3是本实用新型极片入料夹持纠偏装置从后方所视的立体图；

图4是本实用新型的摆动纠偏机构的立体图；