[实用新型]一种具有防碰撞结构的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体(1)和第二条齿(23)，其特征在于：所述机体(1)的边侧设置有转动盖(2)，且转动盖(2)的边侧贯穿有卡块(3),并且卡块(3)的边侧连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的边侧设置有转动块(5)，所述机体(1)顶部贯穿有升降杆(6)，且升降杆(6)的边侧设置有转动杆(7)，并且转动杆(7)的端部连接有转齿(8)，所述转齿(8)的边侧设置有连接杆(9)，且连接杆(9)的下方设置有升降块(10)，并且升降块(10)的内部设置有固定块(11)，所述固定块(11)的边侧设置有卡合块(12)，且卡合块(12)的边侧设置有滑动块(13)，并且滑动块(13)的边侧连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的边侧连接有垂直杆(15)，且垂直杆(15)的底部连接有清洁布(16)，所述机体(1)的边侧连接有活动杆(17)，且第三弹簧(18)的外围设置有第三弹簧(18)，并且第三弹簧(18)的端部连接有防撞板(19)，所述机体(1)的内部设置有旋转轴(20)，且旋转轴(20)的边侧连接有第一条齿(21)，并且第一条齿(21)的边侧连接有第一隔板(22)，所述第二条齿(23)设置于旋转轴(20)的边侧，且第二条齿(23)的边侧设置有第二隔板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的扫地机器人，其特征在于：所述机体(1)与转动盖(2)通过卡块(3)之间卡合，且卡块(3)与转动盖(2)之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的扫地机器人，其特征在于：所述升降块(10)通过升降杆(6)与连接杆(9)之间构成升降结构，且连接杆(9)通过转动杆(7)与转齿(8)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的扫地机器人，其特征在于：所述滑动块(13)与升降块(10)通过卡合块(12)之间构成卡合结构，且滑动块(13)的中心线与第二弹簧(14)的中心线相互重合。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的扫地机器人，其特征在于：所述防撞板(19)通过活动杆(17)与第三弹簧(18)之间构成滑动结构，且防撞板(19)与机体(1)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的扫地机器人，其特征在于：所述第一隔板(22)通过第一条齿(21)与旋转轴(20)之间构成滑动结构，且第一隔板(22)与第二隔板(24)之间相互平行。