[实用新型]一种具有防碰撞结构的扫地机器人

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体和第二条齿，所述机体的边侧设置有转动盖，且转动盖的边侧贯穿有卡块,并且卡块的边侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的边侧设置有转动块，所述机体顶部贯穿有升降杆，且升降杆的边侧设置有转动杆，并且转动杆的端部连接有转齿，所述转齿的边侧设置有连接杆，且连接杆的下方设置有升降块，并且升降块的内部设置有固定块，所述固定块的边侧设置有卡合块，且卡合块的边侧设置有滑动块，并且滑动块的边侧连接有第二弹簧。该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有防撞板，使机体受到的冲击力减小同时防止机体边缘撞坏而造成机器无法使用。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞结构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的市面上的扫地机器人在工作时仅对地面的脏物进行吸附，一些粘性较强的脏物在被吸附后依旧清理的不是很干净，为此，我们提出一种具有防碰撞结构的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞结构的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出现有的市面上的扫地机器人在工作时仅对地面的脏物进行吸附，一些粘性较强的脏物在被吸附后依旧清理的不是很干净的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体和第二条齿，所述机体的边侧设置有转动盖，且转动盖的边侧贯穿有卡块,并且卡块的边侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的边侧设置有转动块，所述机体顶部贯穿有升降杆，且升降杆的边侧设置有转动杆，并且转动杆的端部连接有转齿，所述转齿的边侧设置有连接杆，且连接杆的下方设置有升降块，并且升降块的内部设置有固定块，所述固定块的边侧设置有卡合块，且卡合块的边侧设置有滑动块，并且滑动块的边侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的边侧连接有垂直杆，且垂直杆的底部连接有清洁布，所述机体的边侧连接有活动杆，且第三弹簧的外围设置有第三弹簧，并且第三弹簧的端部连接有防撞板，所述机体的内部设置有旋转轴，且旋转轴的边侧连接有第一条齿，并且第一条齿的边侧连接有第一隔板，所述第二条齿设置于旋转轴的边侧，且第二条齿的边侧设置有第二隔板。

优选的，所述机体与转动盖通过卡块之间卡合，且卡块与转动盖之间相互垂直。

优选的，所述升降块通过升降杆与连接杆之间构成升降结构，且连接杆通过转动杆与转齿之间构成转动结构。

优选的，所述滑动块与升降块通过卡合块之间构成卡合结构，且滑动块的中心线与第二弹簧的中心线相互重合。

优选的，所述防撞板通过活动杆与第三弹簧之间构成滑动结构，且防撞板与机体之间相互平行。

优选的，所述第一隔板通过第一条齿与旋转轴之间构成滑动结构，且第一隔板与第二隔板之间相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有转动块和升降块，转动转动块，当转动块转动到贴近第一弹簧的一侧时，将卡块向右侧推动，并压缩第一弹簧，使转动盖可以打开，方便拿取内部的存储物，同时方便对内部零件进行检修，之后向上拉动升降杆，使转齿旋转，转动杆转动从而带动连接杆转动，当连接杆转动时，带动升降块上升，方便升降块下方连接的清洁布的升降，使清洁布使用时可以对地面进行进一步清洁，不使用时可以将清洁布抬起，便于对地面附着的粘性脏物进行清洁。