[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

权利要求书

1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括第一组装设备和第一组装治具，所述第一组装治具包括第一载台和第二载台，所述第一组装设备包括：

第一组装治具输送线，用于传送彼此扣合的所述第一载台和所述第二载台，所述第一载台和第二载台内设置有固定为一体的磁路系统，所述第一载台设有第一避让孔；

顶杆机构，包括顶杆和顶杆驱动机构，所述顶杆驱动机构驱动所述顶杆穿入所述第一避让孔顶抵所述磁路系统，并在所述第一载台与所述磁路系统分离后，驱动所述顶杆从所述第一避让孔拔出。

2.根据权利要求1所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括翻转装置，所述翻转装置用于在所述顶杆插入所述第一避让孔的状态下，沿所述顶杆提升所述第一载台，并在所述顶杆从所述第一避让孔拔出后翻转所述第一载台，并将所述第一载台放置于所述第一组装治具输送线，使得所述第一载台与对应的所述第二载台并排设置。

3.根据权利要求2所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括升降机构、旋转机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述第一载台，所述升降机构驱动夹持所述第一载台的所述夹持机构进行升降运动，所述旋转机构驱动夹持所述第一载台的所述夹持机构进行翻转运动。

4.根据权利要求3所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第二载台的一侧设有避让缺口，所述第一载台与所述第二载台相扣合而遮盖所述避让缺口；所述翻转装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述夹持机构，使得所述夹持机构的一夹持端通过所述避让缺口位于所述第一载台与所述第二载台相向的一侧，以及另一所述夹持端位于所述第一载台与所述第二载台相背的另一侧，进而从所述第一载台的两侧夹持所述第一载台。

5.根据权利要求2所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台设有用于依次定位第一半成品和导磁板的第一半成品定位槽，所述第一半成品包括层叠固定的塑胶件和顶磁板，所述第一半成品定位槽的底部设有所述第一避让孔；

所述第二载台设有用于定位第二半成品的第二半成品定位槽，所述第二半成品包括导磁罩和底磁板，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，所述底磁板容置于所述容置腔且与所述底壁层叠固定；

其中，所述磁路系统包括所述第一半成品、所述导磁板和所述第二半成品，所述导磁板和所述第一半成品依次层叠设置于所述底磁板，且分别与所述导磁板的两对侧面相接触的所述底磁板和所述顶磁板的端面极性相同。

6.根据权利要求5所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置还用于翻转承载有所述第一半成品和所述导磁板的所述第一载台，以与并排设置且承载有所述第二半成品的所述第二载台对位扣合。

7.根据权利要求6所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台设有磁吸件，所述磁吸件设置于所述第一载台背离所述第一半成品定位槽的一侧，所述第一避让孔进一步贯通所述磁吸件。

8.根据权利要求6所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括导向压持件，所述导向压持件用于压持相扣合的所述第一载台和所述第二载台。

9.根据权利要求8所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述第一半成品定位槽的底部设有第二避让孔，所述导向压持件设有与所述第二避让孔对准的装配口；

所述第一组装设备还包括装配机构，所述装配机构用于经所述装配口和所述第二避让孔插入紧固件，所述紧固件穿设所述第一半成品、导磁板和所述第二半成品，以使得所述磁路系统固定成一个整体。

10.根据权利要求1所述的磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括第二组装设备和第三组装设备，所述第二组装设备用于通过第二组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠粘合，以形成第一半成品，所述第三组装设备用于通过第三组装治具将底磁板放入导磁罩的容置腔并与所述导磁罩的底壁层叠粘合，以形成第二半成品。