[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

说明书

本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该磁路系统的自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送彼此扣合的第一载台和第二载台，第一载台和第二载台内设置有固定为一体的磁路系统，第一载台设有第一避让孔；顶杆机构，包括顶杆和顶杆驱动机构，顶杆驱动机构驱动顶杆穿入第一避让孔顶抵磁路系统，并在第一载台与磁路系统分离后，驱动顶杆从第一避让孔拔出。通过上述方式，本申请提供的自动组装设备能够使得在第一载台和第二载台分离时，组装完成后的磁路系统位于第二载台。

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种磁路系统的自动组装设备。

背景技术

在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。

实用新型内容

本申请主要提供一种自动组装设备，以解决组装完成后的磁路系统位置不确定的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备。自动组装设备第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送彼此扣合的第一载台和第二载台，第一载台和第二载台内设置有固定为一体的磁路系统，第一载台设有第一避让孔；顶杆机构，包括顶杆和顶杆驱动机构，顶杆驱动机构驱动顶杆穿入第一避让孔顶抵磁路系统，并在第一载台与磁路系统分离后，驱动顶杆从第一避让孔拔出。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种自动组装设备。通过设置顶杆机构，并在第一组装治具输送线传送相扣合的第一载台和第二载台至顶杆机构处时，顶杆驱动机构驱动顶杆穿入第一载台的第一避让孔，以顶抵磁路系统，并在第一载台与磁路系统分离后，驱动顶杆从第一避让孔拔出，从而可确保组装完成后的磁路系统位于第二载台，避免该磁路系统跟随第一载台脱离第二载台，因而本申请提供的自动组装设备能够使得在第一载台和第二载台分离时，组装完成后的磁路系统位于第二载台。

附图说明

图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；

图2是图1所示磁路系统的分解示意图；

图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；

图4是本申请组装治具中第二组装治具一实施例的结构示意图；

图5是图4第二组装治具中第三载台的俯视结构示意图；

图6是本申请组装治具中第三组装治具一实施例的结构示意图；

图7是图6所示第三组装治具的剖视分解结构示意图；

图8是本申请组装治具中第一组装治具一实施例的结构示意图；

图9是图8中第一载台和第二载台的结构示意图；

图10是图8第一组装治具中定位载台的结构示意图；

图11是图3中第二组装设备一实施例的结构示意图；

图12是图3中第三组装设备一实施例的结构示意图；

图13是图3中第一组装设备一实施例的结构示意图；

图14是图13中翻转装置的结构示意图；

图15是图13中导向压持件的结构示意图；

图16是图13中顶杆机构的结构示意图；

图17是本申请提供的治具输送线一实施例的结构示意图；

图18是图17所示治具输送线中的局部剖视结构示意图；

图19是本申请提供的治具输送线的一具体应用场景的结构示意图；