[实用新型]除尘撕膜装置及贴膜机

权利要求书

1.一种除尘撕膜装置，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头；

其中，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述粘尘机构为可拆卸式粘尘机构。

3.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构为可拆卸式夹持机构。

4.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述机械手上安装有伺服电机。

5.一种贴膜机，其特征在于，包括：

权利要求1-4所述的一种除尘撕膜装置；

控制器，以设定所述机械手的运行路径；

贴膜设备，以将膜片贴合至基板。

6.根据权利要求5所述的一种贴膜机，其特征在于，所述控制器设定有多条机械手的运行路径。

7.根据权利要求5所述的一种贴膜机，其特征在于，所述贴膜机上设置有启动开关。

8.根据权利要求5所述的一种贴膜机，其特征在于，所述控制器与所述机械手之间相互通信。

9.根据权利要求5所述的一种贴膜机，其特征在于，所述运行路径由所述除尘撕膜装置运动的起点坐标和终点坐标确定。

10.根据权利要求5所述的一种贴膜机，其特征在于，所述控制器向所述机械手发出转动命令。