[实用新型]除尘撕膜装置及贴膜机

说明书

本实用新型提供一种除尘撕膜装置，所述除尘撕膜装置包括：机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。本实用新型自动性高，可以大量节省时间、人力和成本，提升工作效率，极大的提高了经济效益。

技术领域

本实用新型涉及基板加工技术领域，特别是一种除尘撕膜装置及贴膜机。

背景技术

玻璃制品，显示屏等产品在人们的日常生活中必不可少，而这些产品在生产时，都需要进行贴膜。例如显示屏显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。

并且，针对玻璃制品、显示屏等基板产品进行贴膜还需要考虑对基板进行除尘，从而保证基板干净整洁，以使得后续粘膜过程不会出现脏污、气泡等影响使用的情况。此外，除尘贴膜工作往往体现为流水作业，需要耗费大量的人力、物力和时间，因此针对这一问题进行研究需要很强的现实意义。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种除尘撕膜装置及贴膜机，能够有效地实现自动对基板除尘撕膜，节省了大量的人力与时间，提高了经济效益。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种除尘撕膜装置，所述除尘撕膜装置包括：

机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头，其中，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。

可选地，所述粘尘机构为可拆卸式粘尘机构。

可选地，所述夹持机构为可拆卸式夹持机构。

可选地，所述机械手上安装有伺服电机。

本实用新型还提供一种贴膜机，其特征在于，包括：

上述的一种除尘撕膜装置；

控制器，以设定所述机械手的运行路径。

贴膜设备，以将膜片贴合至基板。

可选地，所述控制器设定有多条机械手的运行路径。

可选地，所述贴膜机上设置有启动开关。

可选地，所述控制器与所述机械手之间相互通信。

可选地，所述运行路径由所述除尘撕膜装置运动的起点坐标和终点坐标确定。

可选地，所述控制器向所述机械手发出转动命令。

如上所述，本实用新型的一种除尘撕膜装置及贴膜机，具有以下有益效果例如：

利用本实用新型，将除尘撕膜合二为一，极大的提高了工作效率，此外，利用本实用新型，同时通过设定运行路径可以实现除尘撕膜装置自动的进行除尘撕膜，运行路径的自动设定，使得其可以针对不同的基板产品，拓大了使用范围，极大的提升了工作效率，降低了工作效益。

附图说明

图1显示为本实用新型除尘撕膜装置的结构图。

图2显示为本实用新型贴膜机的结构图。

元件标号说明

1 机械手

111 第一端头

112 第二端头

2 粘尘机构