[实用新型]一种消防工程用小型探测机器人

权利要求书

1.一种消防工程用小型探测机器人，包括履带(1)、放置板(3)、探测器(7)和主体(8)，其特征在于：所述放置板(3)的两端均安装有履带(1)，所述履带(1)的一侧安装有第三马达(9)，所述放置板(3)的顶端设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括第一马达(201)、腔体(202)、电动伸缩杆(203)、安装块(204)、第一齿轮(205)以及升降杆(206)，所述电动伸缩杆(203)的底端均与放置板(3)顶端的两侧固定，所述腔体(202)的底端与放置板(3)顶端的中间位置处固定，所述腔体(202)一侧的顶端固定有安装块(204)，所述安装块(204)的一端安装有第一马达(201)，所述安装块(204)的内部安装有第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)的一端延伸至安装块(204)的一端并与第一马达(201)固定，所述腔体(202)的内部设置有升降杆(206)，所述电动伸缩杆(203)的顶端安装有安装板(4)，所述安装板(4)的内部设置有旋转机构(5)，所述安装板(4)的顶端安装有主体(8)，所述主体(8)一侧的中间位置处安装有探测器(7)，所述主体(8)的外侧壁设置有防护结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种消防工程用小型探测机器人，其特征在于：所述升降杆(206)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述升降杆(206)与第一齿轮(205)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种消防工程用小型探测机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(203)设置有四组，所述四组电动伸缩杆(203)之间关于放置板(3)的中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种消防工程用小型探测机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括第二马达(501)、滑槽(502)、滑块(503)、连接轴(504)以及第二齿轮(505)，所述第二马达(501)安装于安装板(4)底端的一侧，所述第二齿轮(505)设置于安装板(4)的内部，所述第二齿轮(505)的一端延伸至安装板(4)的底端并与第二马达(501)的顶端固定，所述第二齿轮(505)的顶端设置有连接轴(504)，所述滑槽(502)设置于安装板(4)内部的顶端，所述滑槽(502)的内部设置有滑块(503)。

5.根据权利要求4所述的一种消防工程用小型探测机器人，其特征在于：所述滑槽(502)的横截面大于滑块(503)的横截面，所述滑槽(502)与滑块(503)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种消防工程用小型探测机器人，其特征在于：所述防护结构(6)包括探测镜(601)、阻燃板(602)、隔热板(603)以及安装槽(604)，所述安装槽(604)均设置于主体(8)两侧的底端，所述安装槽(604)的内部设置有卡槽(605)，所述隔热板(603)设置于主体(8)的外侧壁，所述隔热板(603)的一端设置有阻燃板(602)，所述阻燃板(602)与隔热板(603)的一侧安装有探测镜(601)。