[实用新型]一种消防工程用小型探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防工程用小型探测机器人，包括履带、放置板、探测器和主体，所述放置板的两端均安装有履带，所述放置板的顶端设置有升降机构，所述腔体的内部设置有升降杆，所述主体的外侧壁设置有防护结构。本实用新型通过设置有升降结构，启动第一马达通过转轴带动第一齿轮旋转，故带动升降杆上升或下降，此时电动伸缩杆也随之一起上升或下降，进而带动主体进行上升或下降，工作人员根据现场的实际情况调节好机器人的高度，实现了对探测机器人高度的调节，便于对火灾现场进行探测，从而提高了该机器人在使用时的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及消防工程探测技术领域，具体为一种消防工程用小型探测机器人。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，我们在日常生活中由于一点点不注意都有可能导致火灾的发生，为了能更好的保护人民的生命财产安全，消防员总是能在第一时间将火扑灭，在进行消防时由于火势很大，为了保证消防员的生命安全，所以就会使用到专门的消防工程用小型探测机器人，来进行探测火灾现场；

但是市面上现有的消防工程用小型探测机器人在进行使用时，由于不便调节探测机器人高度，而易影响救援所以现开发出一种消防工程用小型探测机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防工程用小型探测机器人，以解决上述背景技术中提出不便调节探测机器人的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防工程用小型探测机器人，包括履带、放置板、探测器和主体，所述放置板的两端均安装有履带，所述履带的一侧安装有第三马达，所述放置板的顶端设置有升降机构，所述升降机构包括第一马达、腔体、电动伸缩杆、安装块、第一齿轮以及升降杆，所述电动伸缩杆的底端均与放置板顶端的两侧固定，所述腔体的底端与放置板顶端的中间位置处固定，所述腔体一侧的顶端固定有安装块，所述安装块的一端安装有第一马达，所述安装块的内部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一端延伸至安装块的一端并与第一马达固定，所述腔体的内部设置有升降杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的内部设置有旋转机构，所述安装板的顶端安装有主体，所述主体一侧的中间位置处安装有探测器，所述主体的外侧壁设置有防护结构。

优选的，所述升降杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述升降杆与第一齿轮之间相互啮合。

优选的，所述电动伸缩杆设置有四组，所述四组电动伸缩杆之间关于放置板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述旋转机构包括第二马达、滑槽、滑块、连接轴以及第二齿轮，所述第二马达安装于安装板底端的一侧，所述第二齿轮设置于安装板的内部，所述第二齿轮的一端延伸至安装板的底端并与第二马达的顶端固定，所述第二齿轮的顶端设置有连接轴，所述滑槽设置于安装板内部的顶端，所述滑槽的内部设置有滑块。

优选的，所述滑槽的横截面大于滑块的横截面，所述滑槽与滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述防护结构包括探测镜、阻燃板、隔热板以及安装槽，所述安装槽均设置于主体两侧的底端，所述安装槽的内部设置有卡槽，所述隔热板设置于主体的外侧壁，所述隔热板的一端设置有阻燃板，所述阻燃板与隔热板的一侧安装有探测镜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防工程用小型探测机器人不仅实现了对探测机器人高度的调节，也同时实现了探测机器人的全方位探测和对机器人进行防护；

(1)通过在放置板的顶端设置有升降机构，启动第一马达通过转轴带动第一齿轮旋转，故带动升降杆上升或下降，此时电动伸缩杆也随之一起上升或下降，进而带动主体进行上升或下降，工作人员根据现场的实际情况调节好机器人的高度，实现了对探测机器人高度的调节，便于对火灾现场进行探测，从而提高了该机器人在使用时的工作效率；