[实用新型]一种连采机锚杆臂引导定位装置

权利要求书

1.一种连采机锚杆臂引导定位装置，其特征在于，包括：连采机、所述连采机上安装有控制器和锚杆臂，所述锚杆臂上安装有位移信号传感器和坐标信号传感器，其中，所述位移信号传感器和所述坐标信号传感器分别与所述控制器相连接，

所述位移信号传感器，用于采集粗调模式下所述锚杆臂的臂展宽度信息，生成位移信号，并将所述位移信号发送至所述控制器；

所述坐标信号传感器，用于采集精调模式下所述锚杆臂的臂展宽度信息，生成坐标信号，并将所述坐标信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于在粗调模式下接收所述位移信号传感器发送的位移信号，并根据所述位移信号对所述锚杆臂进行粗调；和

在精调模式下接收所述坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据所述坐标信号对所述锚杆臂进行精调。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器，包括：粗调控制器和精调控制器，

所述粗调控制器与所述位移信号传感器相连接，用于在粗调模式下接收所述位移信号传感器发送的位移信号，并根据所述位移信号对所述锚杆臂进行粗调；

所述精调控制器与所述坐标信号传感器相连接，用于在精调模式下接收所述坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据所述坐标信号对所述锚杆臂进行精调。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述连采机上还安装有连采机平台，位于所述锚杆臂的正下方，所述坐标信号传感器，包括：安装于所述锚杆臂上的激光接收器，以及安装于所述连采机平台上的激光导向仪，

所述激光导向仪，用于向所述激光接收器发射激光；

所述激光接收器与所述控制器相连接，用于根据所述激光导向仪发射的激光，生成坐标信号，并将所述坐标信号发送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锚杆臂包括与连采机相连接的固定端以及与所述固定端相连接的移动端，所述位移信号传感器，包括：

线轮，安装于所述锚杆臂的固定端，用于在所述锚杆臂移动时承载拉线；

拉线，一端固定于锚杆臂的移动端，另一端缠绕在所述线轮上，用于跟随锚杆臂移动，以拉动编码器进行转动；

解码器，用于将所述位移变化率信号转换为位移信号，并将所述位移信号发送给所述控制器；

编码器，安装于锚杆臂的固定端，与所述解码器相连接，用于生成位移变化率信号，并将所述位移变化率信号发送给解码器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锚杆臂的侧部还安装有导轨、与所述导轨相连接的液压缸以及与所述液压缸相连接的电磁阀，其中，所述电磁阀与所述控制器相连接，

所述电磁阀，用于接收所述控制器发送的控制参数，并根据所述控制参数对所述液压缸进行调节；

所述液压缸，用于通过调节开启时间，以控制所述锚杆臂沿所述导轨进行移动；

所述导轨，用于使锚杆臂沿直线进行移动。