[实用新型]一种连采机锚杆臂引导定位装置

说明书

本申请公开了一种连采机锚杆臂引导定位装置，包括：连采机及连采机上的控制器和锚杆臂，锚杆臂上安装有分别与控制器连接的位移信号传感器和坐标信号传感器，位移信号传感器用于采集粗调模式下锚杆臂的臂展宽度信息，生成位移信号，并将位移信号发送至所述控制器；坐标信号传感器用于采集精调模式下锚杆臂的臂展宽度信息，生成坐标信号，并将坐标信号发送至控制器；控制器用于在粗调模式下接收位移信号传感器发送的位移信号，并根据位移信号对锚杆臂进行粗调；和在精调模式下接收坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据坐标信号对锚杆臂进行精调。从而实现连采机锚杆臂的精确控制，使锚杆插入位置与工艺设计高精度相符，提高掘进工作面的支护质量。

技术领域

本实用新型涉及锚杆臂引导定位技术领域，特别是涉及一种连采机锚杆臂引导定位装置。

背景技术

煤炭采掘之后，为了对工作面巷道进行支护加固，需利用专用的锚杆机插入锚杆。随着井下设备功能的不断完善，为了解决在狭窄巷道内锚杆机与掘进设备不易错车的问题，近些年来，多数掘进机与连采机机身均集成了锚杆支护装置，可在掘进后立即对工作面顶部进行加固，实现了设备的一体化，极大的提高了支护效率。其中，连采机的机身远大于掘进机，具有机身体型大、采掘效率高、配套设施及功能齐全等特点，在连采机上，可以通过设计搭载更多的检测、控制以及动作装置，以自动完成更为复杂的采掘工艺，同时，较大的机身也可以提供工具及物料的储存与摆放空间，并为工作人员提供更为稳定宽敞舒适的工作平台。因此，连采机上一般配备有功能更为齐全的自动锚杆支护装置，可以将锚杆自动的打入煤炭的采掘面，进行巷道加固处理，简化了支护工艺，也使采掘施工更加的安全便捷。

目前，对采掘面的锚杆支护工艺中，通常是利用连采机的锚杆臂直接推入锚杆，锚杆推入巷道顶部的位置由锚杆臂支架的臂展宽度决定，该宽度由操作人员通过操作遥控器或按钮进行点动控制，以视觉及经验或者机械定位槽等方式对锚杆臂的对准位置进行选定与判断。故此，锚杆的实际插入点与工艺设计的误差较大，支护效果不能达到最优。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种连采机锚杆臂引导定位装置，主要目的在于能够解决锚杆实际插入点与工艺设计的误差大，支护效果差的问题。

依据本申请一个方面，提供了一种连采机锚杆臂引导定位装置，包括：连采机、所述连采机上安装有控制器和锚杆臂，所述锚杆臂上安装有位移信号传感器和坐标信号传感器，其中，所述位移信号传感器和所述坐标信号传感器分别与所述控制器相连接，

所述位移信号传感器，用于采集粗调模式下所述锚杆臂的臂展宽度信息，生成位移信号，并将所述位移信号发送至所述控制器；

所述坐标信号传感器，用于采集精调模式下所述锚杆臂的臂展宽度信息，生成坐标信号，并将所述坐标信号发送至所述控制器；

所述控制器，用于在粗调模式下接收所述位移信号传感器发送的位移信号，并根据所述位移信号对所述锚杆臂进行粗调；和

在精调模式下接收所述坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据所述坐标信号对所述锚杆臂进行精调。

进一步地，所述控制器，包括：粗调控制器和精调控制器，

所述粗调控制器与所述位移信号传感器相连接，用于在粗调模式下接收所述位移信号传感器发送的位移信号，并根据所述位移信号对所述锚杆臂进行粗调；

所述精调控制器与所述坐标信号传感器相连接，用于在精调模式下接收所述坐标信号传感器发送的坐标信号，并根据所述坐标信号对所述锚杆臂进行精调。

进一步地，所述连采机上还安装有连采机平台，位于所述锚杆臂的正下方，所述坐标信号传感器，包括：安装于所述锚杆臂上的激光接收器，以及安装于所述连采机平台上的激光导向仪，

所述激光导向仪，用于向所述激光接收器发射激光；