[实用新型]一种九轴走心式复合加工设备

权利要求书

1.一种九轴走心式复合加工设备，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）上设有主轴机构（2）、副主轴机构（5）和动刀头机构，所述动刀头机构包括第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架，主轴机构（2）、副主轴机构（5）和动刀头机构配置九条移动轴，九条移动轴包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3轴，能够实现九轴走心式复合加工；

所述主轴机构（2）能够沿Z1轴方向移动，第一刀头架能够沿X1或Y1轴方向移动，副主轴机构（5）能够沿X2或Z2轴方向第二刀头架能够沿Y2轴方向移动，所述第三刀头架能够沿X3、Y3或Z3轴方向移动；第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架上分别对应安装有第一通道刀库（6）、第二通道刀库（4）和第三通道刀库（3）构成九轴走心式复合加工机构。

2.根据权利要求1所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述主轴机构（2）、副主轴机构（5）和动刀头机构均安装在丝杆装配结构上，且驱动电机与驱动丝杆直连。

3.根据权利要求2所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述主轴机构（2）上设有主轴的顶料结构。

4.根据权利要求3所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述动刀头机构上运动方向上分别单独设置驱动电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述驱动电机均为伺服电机。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架上的第一通道刀库（6）、第二通道刀库（4）和第三通道刀库（3）分别配置在主轴机构（2）与副主轴机构（5）的侧面与端面。

7.根据权利要求6所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，所述第一通道刀库（6）、第二通道刀库（4）和第三通道刀库（3）共设有38把刀具。

8.根据权利要求6所述的一种九轴走心式复合加工设备，其特征在于，还包括三通道控制系统，三通道控制系统能够控制主轴机构（2）、副主轴机构（5）和动刀头机构在三个加工工位复合，并同时加工同一产品的不同位置。