[实用新型]一种九轴走心式复合加工设备

说明书

本实用新型公开了一种九轴走心式复合加工设备，包括机台，所述机台上设有主轴机构、副主轴机构和动刀头机构，所述动刀头机构包括第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架，主轴机构、副主轴机构和动刀头机构配置九条移动轴，九条移动轴包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3轴，能够实现九轴走心式复合加工；本实用新型轴数多，共有九条移动轴，复合加工能力大大提升。三通道系统控制，相当于3台复合加工设备同时加工一个产品，大大提升加工效率。刀具配置丰富，此设备工配置38把刀具，主轴与副主轴均配置侧面与端面动力刀具，可满足复杂零件的加工；本实用新型搭配自动送料机，自动收料装置，可实现24小时不停机自动加工，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及走心式复合加工设备技术领域，具体是一种九轴走心式复合加工设备。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于采用双轴排布刀具，极大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间，多重刀具台重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。切屑刀具一直是在主轴与工件夹紧部位加工，保证了加工的精度恒定不变。目前市场上走心机的最大加工直径为38mm，在精密轴类加工市场有很大优势。该系列机床可配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，减少人工成本和产品不良率。非常适合于精密轴类零件的大批量生产为此；然而传统的走心式复合加工设备的；轴数偏少，复合加工能力低，另外人工成本高，为此，发明人综合各类因素提出了一种九轴走心式复合加工设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种九轴走心式复合加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种九轴走心式复合加工设备，包括机台，所述机台上设有主轴机构、副主轴机构和动刀头机构，所述动刀头机构包括第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架，主轴机构、副主轴机构和动刀头机构配置九条移动轴，九条移动轴包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3轴，能够实现九轴走心式复合加工；

所述主轴机构能够沿Z1轴方向移动，第一刀头架能够沿X1或Y1轴方向移动，副主轴机构能够沿X2或Z2轴方向第二刀头架能够沿Y2轴方向移动，所述第三刀头架能够沿X3、Y3或Z3轴方向移动；第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架上分别对应安装有第一通道刀库、第二通道刀库和第三通道刀库构成九轴走心式复合加工机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述主轴机构、副主轴机构和动刀头机构均安装在丝杆装配结构上，且驱动电机与驱动丝杆直连。

作为本实用新型的再进一步方案：所述主轴机构上设有主轴的顶料结构，确保顶料轴稳定，不易偏移。

作为本实用新型的再进一步方案：所述动刀头机构上运动方向上分别单独设置驱动电机驱动，相较于常规是1个电机控制2个方向，加工精密度更高。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一刀头架、第二刀头架和第三刀头架上的第一通道刀库、第二通道刀库和第三通道刀库分别配置在主轴机构与副主轴机构的侧面与端面；

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一通道刀库、第二通道刀库和第三通道刀库共设有38把刀具。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动电机均为伺服电机，控制精度更高，加工精密度更高。