[实用新型]一种伺服驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服驱动器，包括：壳体、与所述壳体相适配以形成封闭空间的散热器(1)、以及设置于所述封闭空间内的控制电路板；所述壳体包括分别与所述散热器(1)配合形成封闭空间的左壳体(21)和右壳体(22)；

所述左壳体(21)包括组合形成半封闭空间的左端盖(211)、第一上端盖(212)、第一下端盖(213)和第一前端盖(214)；

所述右壳体(22)包括组合形成半封闭空间的右端盖(221)、第二上端盖(222)、第二下端盖(223)和第二前端盖(224)，所述第二前端盖(224)与所述右端盖(221)之间的夹角大于90°且小于180°；

所述伺服驱动器还包括与所述控制电路板连接的第一接口单元，所述第一接口单元通过所述第一前端盖(214)上设置的镂空孔显露于外部；所述第一接口单元包括控制接口单元(2141)；所述控制接口单元(2141)的接口类型为对插式接线端子；所述控制接口单元(2141)用于进行控制信号的输出和/或输入。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，在所述壳体的高度方向上，所述第一上端盖(212)与所述第二上端盖(222)处于同一高度位置；

或者，

在所述壳体的高度方向上，所述第一上端盖(212)位于所述第二上端盖(222)之上。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一接口单元还包括电源绕组接口单元(2142)；所述电源绕组接口单元包括主回路输入电源接口(21421)、制动电阻接口(21422)、伺服电机输出接口(21423)和共直流母线接口(21424)中的至少一种。

4.如权利要求1-3任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括：第一接地螺钉(21431)和第二接地螺钉(21432)；

所述第一接地螺钉(21431)和第二接地螺钉(21432)通过所述第一前端盖(214)上设置的镂空孔显露于外部；第一接地螺钉(21431)和第二接地螺钉(21432)用于与所述控制电路板的地线连接至所述散热器(1)。

5.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括：第二接口单元；

所述第二接口单元通过所述第一上端盖(212)上设置的镂空孔显露于外部；

所述第二接口单元包括至少一个通讯接口(2121)；所述通讯接口(2121)的类型包括RS232通讯接口和RS485通讯接口中的至少一种。

6.如权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述通讯接口(2121)的类型包括RS232通讯接口和RS485通讯接口；所述RS232通讯接口和RS485通讯接口共用一个所述通讯接口(2121)。

7.如权利要求5或6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第二接口单元还包括至少一个预留接口(2122)；所述预留接口(2122)用于支持至少一种扩展功能。

8.如权利要求5或6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第二接口单元还包括位置反馈接口(2123)；所述位置反馈接口(2123)用于输出电机位置信号。

9.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述左端盖(211)、第一上端盖(212)、第一下端盖(213)、所述右端盖(221)中的至少一个设有散热栅格(2111)；所述散热栅格(2111)用于供热量散发至所述伺服驱动器外部。

10.如权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括制动电阻(11)，所述制动电阻接口(21422)与所述控制电路板中的制动电路连接；所述制动电阻(11)通过导线与所述制动电阻接口(21422)连接以使得所述制动电阻(11)连接到所述控制电路板中的制动电路。