[实用新型]一种伺服驱动器及自动化设备

说明书

本实用新型实施例提供一种伺服驱动器及自动化设备，该伺服驱动器包括：壳体、与所述壳体相适配以形成封闭空间的散热器(1)；所述壳体包括分别与所述散热器(1)配合形成封闭空间的左壳体(21)和右壳体(22)；所述伺服驱动器还包括第一接口单元，所述第一接口单元通过所述第一前端盖(214)上设置的镂空孔显露于外部；所述第一接口单元包括控制接口单元(2141)；所述控制接口单元(2141)的接口类型为对插式接线端子；所述控制接口单元(2141)用于进行控制信号的输出和/或输入；通过采用对插式接线端子，使得控制接口单元易拆卸，从而方便维修。本实用新型提供的伺服驱动器便于安装，提升了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型实施例涉及但不限于伺服电机驱动器技术领域，具体而言，涉及但不限于一种伺服驱动器及自动化设备。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服驱动器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换。一般伺服驱动器壳体上的控制端子是以焊接形式进行固定的，但采用焊接形式的控制端子存在因拆卸难度大而不方便更换的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的一种伺服驱动器及自动化设备，主要解决的技术问题是：相关技术中用焊接形式的控制端子因拆卸难度大而不方便更换的问题。

本实用新型提供一种伺服驱动器，包括：壳体、与所述壳体相适配以形成封闭空间的散热器、以及设置于所述封闭空间内的控制电路板；所述壳体包括分别与所述散热器配合形成封闭空间的左壳体和右壳体；

所述左壳体包括组合形成半封闭空间的左端盖、第一上端盖、第一下端盖和第一前端盖；

所述右壳体包括组合形成半封闭空间的右端盖、第二上端盖、第二下端盖和第二前端盖，所述第二前端盖与所述右端盖之间的夹角大于90°且小于180°；

所述伺服驱动器还包括与所述控制电路板连接的第一接口单元，所述第一接口单元通过所述第一前端盖上设置的镂空孔显露于外部；所述第一接口单元包括控制接口单元；所述控制接口单元的接口类型为对插式接线端子；所述控制接口单元用于进行控制信号的输出和/或输入。

可选的，在所述壳体的高度方向上，所述第一上端盖与所述第二上端盖处于同一高度位置，和/或第一下端盖与所述第二下端盖处于同一高度位置；或者，在所述壳体的高度方向上，所述第一上端盖位于所述第二上端盖之上，和/或所述第一下端盖位于所述第二下端盖之下。

可选的，所述第一接口单元还包括电源绕组接口单元；所述电源绕组接口单元包括主回路输入电源接口、制动电阻接口、伺服电机输出接口和共直流母线接口中的至少一种。

可选的，所述伺服驱动器还包括：第一接地螺钉和第二接地螺钉；所述第一接地螺钉和第二接地螺钉通过所述第一前端盖上设置的镂空孔显露于外部；第一接地螺钉和第二接地螺钉用于与所述控制电路板的地线连接至所述散热器。

可选的，所述伺服驱动器还包括：第二接口单元；所述第二接口单元通过所述第一上端盖上设置的镂空孔显露于外部；所述第二接口单元包括至少一个通讯接口；所述通讯接口的类型包括RS232通讯接口和RS485通讯接口中的至少一种。

可选的，所述通讯接口的类型包括RS232通讯接口和RS485通讯接口；所述RS232通讯接口和RS485通讯接口共用一个所述通讯接口。

可选的，所述第二接口单元还包括至少一个预留接口；所述预留接口用于支持至少一种扩展功能。

可选的，所述第二接口单元还包括位置反馈接口；所述位置反馈接口用于输出电机位置信号。