[实用新型]移料系统及太阳能电池片划片机

说明书

本实用新型公开了一种移料系统及太阳能电池片划片机，其中，所述移料系统包括机座和转料装置，其中，所述机座形成有相互间隔设置的第一公共移料工位，第一主移料工位以及备移料工位，所述转料装置包括活动安装于所述机座的第一拾取组件，在所述第一拾取组件的活动行程内，所述第一拾取组件可在所述第一公共移料工位与所述第一主移料工位之间转料，也可切换至在所述第一公共移料工位与所述备移料工位之间转料，从而消除所述第一传料工位或所述第二传料工位更换太阳能电池片的停机时间，以使所述移料系统能够连续工作，进而提高了的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片机技术领域，特别涉及一种移料系统及太阳能电池片划片机。

背景技术

太阳能是一种可再生的清洁，太阳能发电是目前常见的一种利用太阳能的方式，现有的自动激光划片机，采用自动上下料设备给激光划片机传送电池片，然而，现有上下料设备在工作过程中经常需要更换物料盒，使得设备存在停机等待时间，使整机运行节拍降低，进而影响产能，同时实际运行时还可能存在未及时更换料盒的情况，导致设备运行节拍进一步变慢，产能大幅下降，因此，在上下料设备更换太阳能电池片储料盒时，如何持续传送电池片，消除停机等待时间，是一个亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种移料系统及太阳能电池片划片机，旨解决激光划片机上下料设备停机降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种移料系统，包括：

机座，形成有相互间隔设置的第一公共移料工位、第一主移料工位以及备移料工位；以及，

转料装置，包括活动安装于所述机座的第一拾取组件，在所述第一拾取组件的活动行程内，所述第一拾取组件可在所述第一公共移料工位与所述第一主移料工位之间转料，也可切换至在所述第一公共移料工位与所述备移料工位之间转料。

可选地，所述第一公共移料工位、所述第一主移料工位以及所述备移料工位沿水平向间隔设置；

所述第一拾取组件包括：

拾取臂，沿水平向延展设置，所述拾取臂具有相对的连接端和拾取端，所述连接端沿上下向轴线转动安装于所述机座；以及，

吸盘组件，设于所述拾取端，用以吸抓电池料片；

其中，所述拾取端的转动行程可分别经过所述第一公共移料工位、所述第一主移料工位以及所述备移料工位。

可选地，所述拾取臂设置两个，两个所述拾取臂中，其中之一所述拾取臂在所述第一公共移料工位与所述第一主移料工位之间转料，对应的另一所述拾取臂在所述备移料工位与所述第一公共移料工位之间转料。

可选地，所述第一拾取组件还包括第一直线驱动结构，所述第一直线驱动结构具有上下向的驱动行程，所述第一直线驱动结构的固定端设于所述拾取端，所述第一直线驱动结构的驱动端设于所述吸盘组件。

可选地，所述机座上还形成有第二公共移料工位以及第二主移料工位；

所述转料装置还包括活动安装于所述机座的第二拾取组件，在所述第二拾取组件的活动行程内，所述第二拾取组件可在所述第二公共移料工位与所述第二主移料工位之间转料，也可切换至在所述第二公共移料工位与所述备移料工位之间转料。

可选地，所述第一公共移料工位、所述第一主移料工位以及所述备移料工位沿水平向间隔设置，所述备移料工位处形成有上下向分布的载料位置以及转送位置；

所述移料系统还包括设于所述机座且位于所述备移料工位处的载料机构，所述载料机构包括沿上下向活动安装于所述机座的载物座，所述载物座用于使得所述备移料工位处的储料盒内的上层电池片始终处于所述载料位置，且用于使得所述储料盒在所述载料位置与所述转送位置之间切换。