[实用新型]一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂

权利要求书

1.一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱(1)，其特征在于，所述上安装箱(1)的底部转动安装有竖向的转动管(5)，转动管(5)的上端固定有位于上安装箱(1)内的齿圈(6)，所述上安装箱(1)内固定有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端固定有与齿圈(6)啮合的齿轮(8)，所述转动管(5)的下端固定有位于上安装箱(1)下方的下安装箱(9)，且下安装箱(9)的内侧转动安装有横向的螺纹杆(10)；

所述螺纹杆(10)的右端转动连接有固定于下安装箱(9)右侧的第二电机(11)，且螺纹杆(10)的两端分别设置有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺纹调节有内螺纹块(12)，两个所述内螺纹块(12)的底部均固定有可横向移动的连接杆(13)，两个所述连接杆(13)的下端均固定有固定杆(14)，两个固定杆(14)的相对端分别固定有弧形齿条(15)和弧形压块(16)，弧形齿条(15)和弧形压块(16)之间夹持有缺齿轮(17)，弧形齿条(15)与缺齿轮(17)上的轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其特征在于，所述下安装箱(9)的底面设置有两个横向的滑槽，且两个连接杆(13)分别滑动配合于对应的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其特征在于，所述下安装箱(9)的底部固定有位于缺齿轮(17)上方的摄像头(18)，且上安装箱(1)的前侧固定有控制器(19)和电源，控制器(19)的输入端与摄像头(18)电连接，控制器(19)的输出端与第一电机(7)和第二电机(11)均电连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其特征在于，所述上安装箱(1)的顶部固定有两个前、后设置的固定块(2)，且两个固定块(2)之间转动连接有第一连接块(3)，第一连接块(3)的顶部固定有第二连接块(4)。

5.根据权利要求2所述的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其特征在于，所述内螺纹块(12)的纵向宽度大于滑槽的纵向宽度。

6.根据权利要求2所述的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其特征在于，所述下安装箱(9)上设置有与螺纹杆(10)对应的安装孔，且螺纹杆(10)的端部转动安装于对应的安装孔内。