[实用新型]一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，其包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱，所述上安装箱的底部转动安装有竖向的转动管，转动管的上端固定有位于上安装箱内的齿圈，所述上安装箱内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮，所述转动管的下端固定有位于上安装箱下方的下安装箱，且下安装箱的内侧转动安装有横向的螺纹杆。本实用新型不仅能够通过弧形齿条和弧形压块对缺齿轮进行固定，方便转移，且固定时弧形齿条与缺齿轮啮合，使得固定时接触面积大，进而使得固定更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂。

背景技术

缺齿轮又叫不完全齿轮，是目前比较常见的异形工件，不完全齿轮上的齿数是不完整的。目前在对缺齿轮进行加工时，通常需要使用的机械人手臂对其进行转移，现有的机械人手臂上一般设置有夹持机构，然而，其夹持机构在对工件进行夹持时的夹持效果不够好，容易松动，为此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于异形工件搬运的新型机器人手臂，包括夹持机构，夹持机构包括上安装箱，所述上安装箱的底部转动安装有竖向的转动管，转动管的上端固定有位于上安装箱内的齿圈，所述上安装箱内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有与齿圈啮合的齿轮，所述转动管的下端固定有位于上安装箱下方的下安装箱，且下安装箱的内侧转动安装有横向的螺纹杆；

所述螺纹杆的右端转动连接有固定于下安装箱右侧的第二电机，且螺纹杆的两端分别设置有左、右旋螺纹，左、右旋螺纹上均螺纹调节有内螺纹块，两个所述内螺纹块的底部均固定有可横向移动的连接杆，两个所述连接杆的下端均固定有固定杆，两个固定杆的相对端分别固定有弧形齿条和弧形压块，弧形齿条和弧形压块之间夹持有缺齿轮，弧形齿条与缺齿轮上的轮齿啮合。

优选的，所述下安装箱的底面设置有两个横向的滑槽，且两个连接杆分别滑动配合于对应的滑槽内。

优选的，所述下安装箱的底部固定有位于缺齿轮上方的摄像头，且上安装箱的前侧固定有控制器和电源，控制器的输入端与摄像头电连接，控制器的输出端与第一电机和第二电机均电连接。

优选的，所述上安装箱的顶部固定有两个前、后设置的固定块，且两个固定块之间转动连接有第一连接块，第一连接块的顶部固定有第二连接块。

优选的，所述内螺纹块的纵向宽度大于滑槽的纵向宽度。

优选的，所述下安装箱上设置有与螺纹杆对应的安装孔，且螺纹杆的端部转动安装于对应的安装孔内。

本实用新型通过第二连接块、第一电机、齿轮、齿圈、转动管、固定杆、弧形齿条、弧形压块、第二电机、螺纹杆和内螺纹块的设置，不仅能够通过弧形齿条和弧形压块对缺齿轮进行固定，方便转移，且固定时弧形齿条与缺齿轮啮合，使得固定时接触面积大，进而使得固定更加牢固，整个结构简单，制作成本低，在使用时，能够使得整个手臂的搬运效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的正视示意图。

图3为本实用新型的缺齿轮夹持状态示意图。

图中标号：1上安装箱、2固定块、3第一连接块、4第二连接块、5转动管、6齿圈、7第一电机、8齿轮、9下安装箱、10螺纹杆、11第二电机、12内螺纹块、13连接杆、14固定杆、15弧形齿条、16弧形压块、17缺齿轮、18摄像头、19控制器。

具体实施方式