[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，包括一级中心轮、二级中心轮、三级中心轮、一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮、一级行星架、二级行星架、三级行星架、内齿圈和一级内齿圈，所述一级中心轮能够与马达传动相连，所述一级中心轮能够带动所述一级行星轮转动，所述一级行星轮与所述一级行星架相连，所述一级行星架能够带动所述二级中心轮转动，所述二级中心轮能够带动所述二级行星轮转动，所述二级行星轮与所述二级行星架相连，所述二级行星架能够带动所述三级中心轮转动，所述三级中心轮能够带动所述三级行星轮转动，所述三级行星轮与所述三级行星架相连，所述二级行星轮、所述三级行星轮分别与所述内齿圈相啮合，所述内齿圈与所述一级内齿圈相连，所述一级行星轮与所述一级内齿圈相啮合，其特征在于：所述一级中心轮、所述二级中心轮、所述三级中心轮、所述一级行星轮、所述二级行星轮、所述三级行星轮、所述一级行星架、所述二级行星架、所述三级行星架均位于所述内齿圈、所述一级内齿圈围成的腔体内，所述一级中心轮的一端通过花键轴与马达的输出轴相连，所述一级中心轮的一端通过三拼卡环与所述花键轴嵌装，所述一级中心轮连接有挡片，所述挡片设置于所述三拼卡环远离所述一级中心轮的一端，所述一级中心轮具有卡槽，所述三拼卡环设置于所述卡槽内，所述三拼卡环与所述挡片之间具有间隙，所述一级中心轮的另一端与所述一级内齿圈的端面之间具有间隙，所述一级中心轮与所述一级内齿圈之间的间隙较所述三拼卡环与所述挡片之间的间隙大。

2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述一级行星架与所述一级内齿圈之间设置钢球，所述钢球可转动地设置于所述一级行星架与所述一级内齿圈之间，所述钢球凸出于所述一级中心轮的端面设置。

3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述一级行星架设置有若干个悬臂轴，所述一级中心轮安装于所述悬臂轴上，所述悬臂轴靠近所述一级内齿圈的一侧具有圆孔，所述圆孔的直径较所述钢球的直径大，所述钢球可转动地设置于所述圆孔内，所述圆孔的深度介于所述钢球的半径与直径之间。

4.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于：所述圆孔的底部设置耐磨垫片，所述钢球的直径较所述圆孔的深度与所述耐磨垫片的厚度之和大1mm。

5.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述花键轴的内孔为花键孔，所述一级中心轮的一端伸入所述花键轴的花键孔中，所述挡片或所述一级中心轮的轴端具有阶梯，所述挡片与所述一级中心轮围成所述卡槽，所述三拼卡环安装于所述阶梯处，所述挡片的轴线处安装紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述一级中心轮的轴端螺孔螺纹连接，所述三拼卡环的轴向宽度小于所述阶梯的高度，所述三拼卡环的外径小于所述卡槽的内径，所述三拼卡环的内径大于所述阶梯的外径。

6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述花键轴通过轴承和挡圈固定在制动器壳体内，所述制动器壳体固定在机架上，所述制动器壳体通过两个圆锥滚子轴承与内齿圈壳体实现能够相对转动的轴向和径向定位。

7.根据权利要求6所述的行星减速器，其特征在于：所述三拼卡环为分体式结构，所述三拼卡环由一个圆环切割制成，所述三拼卡环包括三个弧形卡紧环，所述三拼卡环的轴向截面为矩形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的行星减速器，其特征在于：所述内齿圈利用螺钉与所述一级内齿圈相连。