[实用新型]一种行星减速器

说明书

本实用新型公开一种行星减速器，包括一级中心轮、二级中心轮、三级中心轮、一级行星轮、二级行星轮、三级行星轮、一级行星架、二级行星架、三级行星架、内齿圈和一级内齿圈，一级中心轮的一端通过三拼卡环与花键轴嵌装，一级中心轮具有卡槽，三拼卡环设置于卡槽内，一级中心轮连接有挡片，三拼卡环与挡片之间具有间隙，一级中心轮的另一端与一级内齿圈的端面之间具有间隙，一级中心轮与一级内齿圈之间的间隙较三拼卡环与挡片之间的间隙大。一级中心轮的右端处于浮动状态，避免一级中心轮的齿轮左端面与二级中心轮的右端滑动摩擦，同时，避免一级中心轮的齿轮右端面与一级内齿圈之间的滑动摩擦，减少摩擦损失和摩擦生热。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种行星减速器。

背景技术

壳转行星减速器广泛用于工程机械，海工机械和军工机械等领域，已在国内重点工程机械厂商使用。在各种工程机械的行走、回转、提升绞车、动力头等部件中，大量应用着如图1所示的行星减速器，国内外使用总量不会少于几亿台。绝大部分的传动功率大于100kW。如何提高图示减速器的传动效率对于节能减排具有十分重要的现实经济和社会意义，本专利的提出就是为了实现这个目的。它能使这种行星减速机的传动效率提高0.5％至1.5％，按平均提高1％计算，全部推广应用，节能总量将可达1亿千瓦，这是一个相当可观的数量，在节能的同时，减少废气排放和发热量也有明显的效果，因此本实用新型专利具有重大的现实意义。

图1中，液压马达与一级中心轮1连接，马达的转速和扭矩传递到一级中心轮1，内齿圈2和一级内齿圈3固连，内齿圈2与轴承座固定连接，轴承座与轴承的外圈过盈配合，轴承的内圈与支撑轴过盈配合，支撑轴固定在使用的设备上静止不动，所以内齿圈2通过轴承稳定旋转。一级中心轮1旋转方向和内齿圈2旋转方向相反。一级中心轮1带动一级行星轮4旋转，一级行星轮4带动一级行星架5旋转，一级行星架5带动二级中心轮6旋转，二级中心轮6带动二级行星轮7旋转，二级行星轮7带动二级行星架8旋转，二级行星架8带动三级中心轮9旋转，三级中心轮9带动三级行星轮10旋转，三级行星轮10、二级行星轮7、一级行星轮4同时带动内齿圈2和一级内齿圈3旋转。高速小扭矩的一级中心轮1输入转变为低速大扭矩的内齿圈2输出。一级行星架5固定在二级中心轮6上，二级行星架8固定在三级中心轮9上，一级中心轮1、二级中心轮6、三级中心轮9通过挡片进行轴向定位。挡片与一级中心轮1固连在一起，挡片和二级中心轮6高速摩擦，摩擦属于滑动摩擦，以及一级中心轮1与圆柱销11高速摩擦使减速器发热，传动效率低。

因此，如何提高现有行星减速器的传动效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星减速器，以解决上述现有技术存在的问题，降低减速器摩擦产生的热量，提高行星减速器的传动效率。