[实用新型]货箱自称重装置及其载货车辆

权利要求书

1.一种货箱自称重装置，其特征在于，所述装置包括：

运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；

距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；

控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。

2.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述控制计算单元包括控制模块，与所述控制模块连接或者一体集成的采集模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。

3.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述运动感应模块是设置在载货车辆上的陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、运动视觉传感器或者卫星定位传感器。

4.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述距离传感模块是设置在所述货箱下方的应变片、压力传感器、激光测距传感器、接近开关、超声波测距传感器的其中一种或者多种。

5.根据权利要求4所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述超声波测距传感器包括第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器，所述第一超声波测距传感器用于测量车架与车轮轴之间的相对距离，所述第二超声波测距传感器用于测量所述车架与所述钢板弹簧之间的相对距离。

6.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述控制计算单元是一单片机，所述单片机集成设置有控制模块，与所述控制模块连接的ADC转换模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。

7.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制计算单元连接的显示模块，用于实时显示所述货箱的重量信息。

8.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制计算单元连接的声光报警模块，用于提示所述货箱的重量信息或者发出超载提示信息。

9.根据权利要求1所述的货箱自称重装置，其特征在于，所述装置还包括无线通讯模块，用于与移动终端、云端服务器建立通讯交互。

10.一种载货车辆，所述载货车辆至少包括动力车头，与所述动力车头连接的车架，在所述车架上设置货箱，所述车架下方通过车轮轴安装两侧车轮，所述车架和所述车轮轴之间设置钢板弹簧，其特征在于，如权利要求1－9任意一项所述的货箱自称重装置的运动感应模块和控制计算单元安装在所述载货车辆上，所述距离传感模块安装在所述车架与所述车轮轴之间。