[实用新型]货箱自称重装置及其载货车辆

说明书

本实用新型公开了一种货箱自称重装置及其载货车辆，该装置包括：运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。该装置通过运动感应模块能够感知货箱是否处于移动状态；当货箱处于静止状态后通过距离传感模块获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量，通过相对形变量来获取货箱重量，从而能够及时获取货箱的重量信息，节约了货箱称重的成本，大大地降低了超载的风险。

技术领域

本实用新型涉及交通运输辅助设备技术领域，特别涉及一种货箱自称重装置及其载货车辆。

背景技术

超限超载车辆是造成重大交通事故的最主要因素，由于超限超载车辆长期处于超负荷运转状态，制动、操作等安全性能较低，极易发生爆胎、刹车失灵、钢板弹簧折断、半轴断裂等险情，给交通安全带来严重隐患。同时，超限超载车辆的荷载一般远超公路和桥梁的设计承受荷载，频繁行驶在公路上，会造成路面损坏、桥梁断裂。与此同时，随着经济社会的不断发展，物流行业越来越繁荣，出现了一些货车共享的运营方式，其对货物称重精度提出了更高的要求。

为了限制车辆超载超限，交通运输管理部门在车辆检测站，收费站或者特殊事故多发路段，通过安装静态称重系统或者动态称重系统对运输车辆进行称重。也就是说，现有的载货车辆称重主要是通过外部的静态称重系统或者动态称重系统来实现的，这至少存在以下缺陷，一是静态称重系统或者动态称重系统本身成本较高，二是由于静态称重系统或者动态称重系统成本和空间限制，一般只能在特定的区域进行安装，这样使得载货车辆需要称重时需要行驶到该区域，造成时间、燃油等成本。从而开发了货车自称重装置，现有的货车自称重系统采用称重传感器获取货箱的重量，称重传感器采用电阻传感器、角位移传感器等来实现，但是由于载货车辆在运行时，由于道路情况不同，从而现有的称重传感器会出现测不准的情况。另外，现有的静态称重系统或者动态称重系统还是货车自称重装置，缺乏无线网络通讯功能，不能与交通运输管理部门或其他车辆管理部门进行实时载重信息的共享，从而实现对于载货车辆的动态管理。因此，现有的自称重装置需要进一步优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种货箱自称重装置及其载货车辆，能够实现货箱自动称重，结构简单、测量方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的第一个方面，提供了一种货箱自称重装置，该装置包括：

运动感应模块，用于获取所述货箱是否处于移动状态；

距离传感模块，用于获取支撑所述货箱的钢板弹簧在垂直方向的相对形变量；

控制计算单元，用于控制所述距离传感模块在所述货箱处于静止状态获取所述相对形变量，并根据所述相对形变量获取所述货箱的重量。

进一步的，所述控制计算单元包括控制模块，与所述控制模块连接或者一体集成的采集模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。

进一步的，所述运动感应模块是设置在载货车辆上的陀螺仪、加速度传感器、姿态传感器、运动视觉传感器或者卫星定位传感器。

进一步的，所述距离传感模块是设置在所述货箱下方的应变片、压力传感器、激光测距传感器、接近开关、超声波测距传感器的其中一种或者多种。

进一步的，所述超声波测距传感器包括第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器，所述第一超声波测距传感器用于测量车架与车轮轴之间的相对距离，所述第二超声波测距传感器用于测量所述车架与所述钢板弹簧之间的相对距离。

进一步的，所述控制计算单元是一单片机，所述单片机集成设置有控制模块，与所述控制模块连接的ADC转换模块、滤波处理模块和重量转换及修正模块。