[实用新型]一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统

权利要求书

1.一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体(1)，其特征在于：所述机器手机架主体(1)的内壁固定连接有导轨安装杆(2)，所述导轨安装杆(2)的数量为两个，两个所述导轨安装杆(2)的底部均固定连接有机械手往复运动导轨(3)，两个所述机械手往复运动导轨(3)的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块(4)，所述机器手往复运动滑块(4)的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块(4)远离械手往复运动导轨(3)的一侧均固定连接有机器手往复行走车(5)；

所述机器手往复行走车(5)的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸(6)和机器手上下往复运动导轨(7)，所述机器手上下往复运动导轨(7)的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨(7)的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块(8)，所述机器手上下往复运动滑块(8)的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块(8)的远离机器手往复行走车(5)的一侧均固定连接有机器手推料板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手上下往复运动气缸(6)的一端与机器手推料板(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述导轨安装杆(2)的上表面固定连接有机器手往复传送带(10)。

4.根据权利要求3所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手往复传送带(10)的活动转轮内壁固定连接有机器手往复传送减速马达(11)。

5.根据权利要求4所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手往复传送减速马达(11)的底部固定有连接块，所述连接块远离机器手往复传送减速马达(11)的一端与机器手往复行走车(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述机器手往复运动滑块(4)和机器手上下往复运动滑块(8)分别螺纹连接有第一固定螺栓和第二固定螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，其特征在于：所述第一固定螺栓和第二固定螺栓远离机器手往复运动滑块(4)和机器手上下往复运动滑块(8)的一端分别螺纹连接有机器手往复行走车(5)和机器手推料板(9)。