[实用新型]一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统

说明书

本实用新型涉及机械设备结构的优化技术领域，具体为一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨。本实用新型的优点在于：该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车连接固定，在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备结构的优化技术领域，特别是一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。

背景技术

由于EPS热固苯保温基板体积较大，其通常规格为长1230mm*宽1230mm高 630mm，融重通常为150kg至180kg，被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm 高600mm，目前通常为人工将被修边分切后的块状为长1230mm宽600mm高600mm 到另一台分片机上进料口，采用人工的方式对其进行运输上料存在以下缺点：

采用人工的方式对EPS热固苯保温基板进行运输上料，不仅劳动强度大，而且生产效能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，包括机器手机架主体，所述机器手机架主体的内壁固定连接有导轨安装杆，所述导轨安装杆的数量为两个，两个所述导轨安装杆的底部均固定连接有机械手往复运动导轨，两个所述机械手往复运动导轨的外表面套接有可以滑动的机器手往复运动滑块，所述机器手往复运动滑块的数量为四个，四个所述机器手往复运动滑块远离械手往复运动导轨的一侧均固定连接有机器手往复行走车；

所述机器手往复行走车的一侧固定连接有机器手上下往复运动气缸和机器手上下往复运动导轨，所述机器手上下往复运动导轨的数量为两个，两个所述机器手上下往复运动导轨的外表面均套接有可以滑动的机器手上下往复运动滑块，所述机器手上下往复运动滑块的数量为四个，四个所述机器手上下往复运动滑块的远离机器手往复行走车的一侧均固定连接有机器手推料板。

可选的，所述机器手上下往复运动气缸的一端与机器手推料板固定连接。

可选的，所述导轨安装杆的上表面固定连接有机器手往复传送带。

可选的，所述机器手往复传送带的活动转轮内壁固定连接有机器手往复传送减速马达。

可选的，所述机器手往复传送减速马达的底部固定有连接块，所述连接块远离机器手往复传送减速马达的一端与机器手往复行走车固定连接。

可选的，所述机器手往复运动滑块和机器手上下往复运动滑块分别螺纹连接有第一固定螺栓和第二固定螺栓。

可选的，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓远离机器手往复运动滑块和机器手上下往复运动滑块的一端分别螺纹连接有机器手往复行走车和机器手推料板。

本实用新型具有以下优点：

1、该聚苯保温基板全自动三轴连动龙门推块机器人系统，通过在机器手机架主体的内壁设置两个导轨安装杆对机械手往复运动导轨进行安装，并在机械手往复运动导轨的外表面设置可以滑动的机器手往复运动滑块与机器手往复行走车进行连接固定，且在机器手往复行走车的顶部设置连接块与机器手往复传送减速马达进行连接，能够通过机器手往复传送减速马达带动机器手往复行走车进行运动从而使机器手推料板对EPS热固苯保温基板进行移动，达到了降低劳动强度和提高产能的目的。