[实用新型]一种旋翼无人机控制器的测试装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器，其特征在于：包括安全保护罩，所述安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板，所述安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，所述旋翼无人机飞行平台包括机架、内部安装所述飞行控制器的飞控安装盒以及若干机臂，所述飞控安装盒安装在所述机架内部，若干所述机臂安装在所述机架外部，若干所述机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各所述拉力检测装置的另一端分别与所述安全保护罩的底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机控制器的测试装置，其特征在于：还包括滑动导轨、可移动标识以及摄像头定位标识符，所述金属围栏外围具有一缺口，所述缺口两侧沿长度方向分别安装有所述滑动导轨，所述可移动标识两端分别与所述缺口两侧的所述滑动导轨连接，所述底板上安装有所述摄像头定位标识符。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机控制器的测试装置，其特征在于：还包括两组双目摄像头、陀螺转角仪、无线数传终端、若干电调、若干无刷电机以及若干桨叶，两组所述双目摄像头，一组朝向旋翼无人机水平方向，且与所述可移动标识所在垂直方向相对，另一组朝向旋翼无人机垂直方向，且与所述摄像头定位标识符相对；所述陀螺转角仪与所述无线数传终端安装在所述机架上；若干所述电调分别安装在一个所述机臂上，若干所述机臂端头处分别安装一连接有所述无刷电机的所述桨叶。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机控制器的测试装置，其特征在于：所述拉力检测装置包括拉力传感器和线缆，所述线缆一端与所述机臂连接，另一端与所述底板连接，其中部设置有所述拉力传感器。