[实用新型]一种旋翼无人机控制器的测试装置

说明书

本实用新型涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器和安全保护罩，安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板；安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，旋翼无人机飞行平台包括机架、飞控安装盒以及若干机臂，飞控安装盒内部安装飞行控制器，机架内部安装飞控安装盒，外部安装若干机臂，若干机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各拉力检测装置的另一端分别与安全保护罩的底板连接。本实用新型为旋翼无人机飞行测试提供了基本条件，可以直接在飞控安装盒内安装控制器进行室内测试，简化了控制器的测试步骤，降低了环境对旋翼无人机飞行测试的影响。

技术领域

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置。

背景技术

随着科技的进步，应用于各场景的旋翼无人机如雨后春笋般涌现出来，旋翼无人机的智能化和自主化也越来越高。旋翼无人机控制器在设计完成后，需要进行一系列的测试工作，传统的测试方法采用的是临时组装机架，在室外的空旷环境下进行，此测试方法的前期准备工作繁琐，且一器一机，耗费人力物力；且飞行需要在室外进行，受天气环境因素的影响较大；控制器在室外测试视觉功能时，光照及环境因素的影响无法保证视觉功能测试的效果，在室外对飞行控制器进行测试时不能实时监控各个机臂的拉力情况，难以全面地测试飞行控制器的功能，这些问题增加了飞行控制器测试人员的工作难度，降低了飞行控制器的可靠性。

如申请号为201821230613.4公布的一种旋翼无人机性能测试平台，该专利是将旋翼无人机安装在固定平台上，防止在测试过程中造成周围人员及周边物品造成的意外伤害。但是该装置并不能检测到旋翼无人机飞行时四个机臂的受力情况，也无法实现视觉功能的测试，不能全面地测试旋翼无人机控制器的性能。

如申请号为201821297532.6公布的一种旋翼无人机拉力测试装置，该专利是利用风扇模拟旋翼无人机户外飞行环境从而对旋翼无人机整体拉力进行测试。该拉力测试装置与旋翼无人机的中心位置相连接，只能测试旋翼无人机整体的拉力，不能对旋翼无人机各个机臂拉力大小进行测试，这种测试方法不能测试出旋翼无人机各个机臂存在拉力不均的问题，而且该装置不能对视觉旋翼无人机的识别和避障功能进行测试，具有很大的局限性。因此，设计一种可以在室内对旋翼无人机控制器进行测试的多功能测试装置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋翼无人机控制器的测试装置，解决了旋翼无人机控制器无法进行室内环境下进行飞行测试的问题，以及在飞行测试中无法获取无人机飞行参数的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器，还包括安全保护罩，所述安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板，所述安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，所述旋翼无人机飞行平台包括机架、内部安装所述飞行控制器的飞控安装盒以及若干机臂，所述飞控安装盒安装在所述机架内部，若干所述机臂安装在所述机架外部，若干所述机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各所述拉力检测装置的另一端分别与所述安全保护罩的底板连接。

作为本实用新型的进一步优选，还包括滑动导轨、可移动标识以及摄像头定位标识符，所述金属围栏外围具有一缺口，所述缺口两侧沿长度方向分别安装有所述滑动导轨，所述可移动标识两端分别与所述缺口两侧的所述滑动导轨连接，所述底板上安装有所述摄像头定位标识符。

作为本实用新型的进一步优选，还包括两组双目摄像头、陀螺转角仪、无线数传终端、若干电调、若干无刷电机以及若干桨叶，两组所述双目摄像头，一组朝向旋翼无人机水平方向，且与所述可移动标识所在垂直方向相对，另一组朝向旋翼无人机垂直方向，且与所述摄像头定位标识符相对；所述陀螺转角仪与所述无线数传终端安装在所述机架上；若干所述电调分别安装在一个所述机臂上，若干所述机臂端头处分别安装一连接有所述无刷电机的所述桨叶。