[实用新型]一种小型箱式水下机器人

权利要求书

1.一种小型箱式水下机器人，包括箱体（3）、密封装置（1），其特征在于：所述密封装置（1）包括橡胶密封圈一（11），所述箱体（3）一端开设有摄影机固定槽（31），所述摄影机固定槽（31）内壁固定安装摄影机（32），所述摄影机（32）内壁开设有固定槽（14），所述摄影机（32）一端外壁固定安装橡胶密封圈一（11），所述橡胶密封圈一（11）内壁开设有所述固定槽（14），所述固定槽（14）内壁固定安装固定柱（13），所述固定柱（13）共有4组，所述橡胶密封圈一（11）外壁圆周固定安装防水胶条一（16），所述防水胶条一（16）外壁圆周固定安装橡胶密封圈三（15）。

2.根据权利要求1所述的一种小型箱式水下机器人，其特征在于：所述密封装置（1）还包括密封胶带（12），所述摄影机（32）内壁开设有所述固定槽（14），所述摄影机（32）一端外壁固定安装所述密封胶带（12）。

3.根据权利要求2所述的一种小型箱式水下机器人，其特征在于：所述密封胶带（12）内壁开设有所述固定槽（14），所述密封胶带（12）外壁圆周固定安装防水胶条二（161），所述防水胶条二（161）一端开设有所述固定槽（14），所述防水胶条二（161）外壁圆周固定安装橡胶密封圈二（122），所述橡胶密封圈二（122）一端开设有所述固定槽（14），所述固定槽（14）内壁固定安装固定柱（13），所述固定柱（13）共有4组，所述橡胶密封圈二（122）外壁圆周固定安装橡胶密封圈三（15）。

4.根据权利要求1所述的一种小型箱式水下机器人，其特征在于：所述摄影机固定槽31一端内壁圆周固定安装橡胶密封垫片（2）。

5.根据权利要求4所述的一种小型箱式水下机器人，其特征在于：所述橡胶密封垫片（2）一端开设有通孔（23），所述通孔（23）共有4组，所述通孔（23）内壁固定安装内六角螺丝（21）。

6.根据权利要求5所述的一种小型箱式水下机器人，其特征在于：所述箱体（3）内壁开设有螺帽固定槽（24），所述螺帽固定槽（24）共有4组，所述螺帽固定槽（24）内壁固定安装螺帽（22），所述内六角螺丝（21）通过所述通孔（23）螺纹连接螺帽（22）。