[实用新型]一种小型箱式水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种小型箱式水下机器人，具体涉及水下机器技术领域，包括箱体、密封装置，所述密封装置包括橡胶密封圈一，所述箱体一端开设有所述摄影机固定槽，所述摄影机固定槽内壁固定安装摄影机、所述摄影机内壁开设有固定槽，所述摄影机一端外壁固定安装橡胶密封圈一，所述橡胶密封圈一内壁开设有所述固定槽，所述固定槽内壁固定安装固定柱，所述固定柱共有4组，所述橡胶密封圈一外壁圆周固定安装防水胶条一，本实用新型密封性能好，在水压的压迫下不会出现渗入的情况，在密封装置里的多种密封材料之间的固定连接提高密封性以及通过橡胶密封垫片固定在箱体与摄影机之间再次提高密封性，防止水渗入。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种小型箱式水下机器人。

背景技术

海洋是地球上最广阔的水体的总称，地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体，地球上海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，平均水深约3795米，海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97%，而可用于人类饮用只占2%，地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋，大部分以陆地和海底地形线为界，目前为止，人类已探索的海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的，海洋世界目前人类也在继续探索中，水下机器人也是探索方式中重要一环，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有技术存在以下不足：现有的大部分水下机器人密封性不好，无法承受海底的水压，只能拍摄浅海域的地方，无法拍摄深深海域的地方。

因此，发明一种小型箱式水下机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种小型箱式水下机器人，通过密封装置里的多种密封材料之间的固定连接以及橡胶密封垫片固定在箱体与摄影机之间，以解决密封性较差抵挡不住水压的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种小型箱式水下机器人，包括箱体、密封装置，所述密封装置包括橡胶密封圈一，所述箱体一端开设有所述摄影机固定槽，所述摄影机固定槽内壁固定安装摄影机、所述摄影机内壁开设有固定槽，所述摄影机一端外壁固定安装橡胶密封圈一，所述橡胶密封圈一内壁开设有所述固定槽，所述固定槽内壁固定安装固定柱，所述固定柱共有4组，所述橡胶密封圈一外壁圆周固定安装防水胶条一，所述防水胶条一外壁圆周固定安装橡胶密封圈三。

优选的，所述密封装置还包括密封胶带，所述摄影机内壁开设有所述固定槽，所述摄影机一端外壁固定安装所述密封胶带。

优选的，所述密封胶带内壁开设有所述固定槽，所述密封胶带外壁圆周固定安装防水胶条二，所述防水胶条二一端开设有所述固定槽，所述防水胶条二外壁圆周固定安装橡胶密封圈二，所述橡胶密封圈二一端开设有所述固定槽，所述固定槽内壁固定安装固定柱，所述固定柱共有4组，所述橡胶密封圈二外壁圆周固定安装橡胶密封圈三。

优选的，所述摄影机固定槽一端内壁圆周固定安装橡胶密封垫片。

优选的，所述橡胶密封垫片一端开设有通孔，所述通孔共有4组，所述通孔内壁固定安装内六角螺丝。

优选的，所述箱体内壁开设有螺帽固定槽，所述螺帽固定槽共有4组，所述螺帽固定槽内壁固定安装螺帽，所述内六角螺丝通过所述通孔螺纹连接螺帽。

本实用新型实施例具有如下优点：密封性能好，在水压的压迫下不会出现渗入的情况，在密封装置里的多种密封材料之间的固定连接提高密封性以及通过橡胶密封垫片固定在箱体与摄影机之间再次提高密封性，防止水渗入。

本实用新型通过密封装置里的多种密封材料之间的固定连接以及橡胶密封垫片固定在箱体与摄影机之间，以解决密封性较差抵挡不住水压的问题。

附图说明