[实用新型]一种通用的定子铁芯上料装置

权利要求书

1.一种通用的定子铁芯上料装置，其特征在于：包括有上料机构(1)、传送台(2)以及靠近传送台(2)设置的安装台(3)，所述安装台(3)上设有夹具；所述上料机构(1)包括有支撑板(4)、升降机构、平移机构、抓取机构(5)，所述平移机构设在支撑板(4)上，所述升降机构与平移机构连接，所述抓取机构(5)由升降机构控制上下移动；所述抓取机构(5)包括有连接杆(6)、连接罩(7)、定位罩(8)、电磁铁(9)，所述连接杆(6)与升降机构连接，所述连接罩(7)连接在连接杆(6)的底部，所述连接罩(7)与定位罩(8)的顶部螺纹连接，所述定位罩(8)为外翻的喇叭形状，所述电磁铁(9)为等腰梯形结构，所述电磁铁(9)连接在定位罩(8)顶部的内壁；所述传送台(2)上传送有栈板框架(10)，所述栈板框架(10)用于放置定子铁芯(11)。

2.根据权利要求1所述的一种通用的定子铁芯上料装置，其特征在于：所述平移机构包括有依次连接的电机(12)、减速机(13)、螺杆(14)、连接块(15)，所述连接块(15)的下端穿过支撑板(4)并套设在支撑板(4)底部设有的导杆一(16)上；所述升降机构包括有连接框(17)、升降块(18)、液压缸(20)，所述连接框(17)连接在连接块(15)的底部，所述液压缸(20)固定在连接框(17)上，所述升降块(18)套设在连接框(17)上设有的导杆二(21)上并与液压缸(20)的输出端连接；所述连接杆(6)的顶部与升降块(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用的定子铁芯上料装置，其特征在于：所述夹具包括有设在安装台(3)上的气缸(22)，所述气缸(22)的输出端上连接有弧形夹板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种通用的定子铁芯上料装置，其特征在于：所述传送台(2)上设有机架，所述支撑板(4)安装在机架上。