[实用新型]一种通用的定子铁芯上料装置

说明书

本实用新型公开了一种通用的定子铁芯上料装置，包括有上料机构、传送台以及靠近传送台设置的安装台，安装台上设有夹具；上料机构包括有支撑板、升降机构、平移机构、抓取机构，平移机构设在支撑板上，升降机构与平移机构连接，抓取机构由升降机构控制上下移动；抓取机构包括有连接杆、连接罩、定位罩、电磁铁，连接杆与升降机构连接，连接罩连接在连接杆的底部，连接罩与定位罩的顶部螺纹连接，定位罩为外翻的喇叭形状，电磁铁为等腰梯形结构，电磁铁连接在定位罩顶部的内壁；传送台上传送有栈板框架，栈板框架用于放置定子铁芯。本实用新型设计巧妙，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种通用的定子铁芯上料装置。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在定子上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分叫电枢铁芯,在上面要装设电枢绕组, 通电后产生感应电动势,充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换。定子铁芯的外形多为圆筒状，目前定子铁芯都是由人工上料，动作单一重复，并且每天需搬运巨量铁芯，人工作业疲劳度高，也会造成定子来料的摆放有误差，难以单靠机器人精准的实现自动化上料。

因此，需要一种通用的定子铁芯上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种通用的定子铁芯上料装置，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通用的定子铁芯上料装置，包括有上料机构、传送台以及靠近传送台设置的安装台，所述安装台上设有夹具；所述上料机构包括有支撑板、升降机构、平移机构、抓取机构，所述平移机构设在支撑板上，所述升降机构与平移机构连接，所述抓取机构由升降机构控制上下移动；所述抓取机构包括有连接杆、连接罩、定位罩、电磁铁，所述连接杆与升降机构连接，所述连接罩连接在连接杆的底部，所述连接罩与定位罩的顶部螺纹连接，所述定位罩为外翻的喇叭形状，所述电磁铁为等腰梯形结构，所述电磁铁连接在定位罩顶部的内壁；所述传送台上传送有栈板框架，所述栈板框架用于放置定子铁芯。

优选的，所述平移机构包括有依次连接的电机、减速机、螺杆、连接块，所述连接块的下端穿过支撑板并套设在支撑板底部设有的导杆一上；所述升降机构包括有连接框、升降块、液压缸，所述连接框连接在连接块的底部，所述液压缸固定在连接框上，所述升降块套设在连接框上设有的导杆二上并与液压缸的输出端连接；所述连接杆的顶部与升降块连接。

优选的，所述夹具包括有设在安装台上的气缸，所述气缸的输出端上连接有弧形夹板。

优选的，所述传送台上设有机架，所述支撑板安装在机架上。

本实用新型的有益效果在于：

其一：本实用新型通过设置的安装台上的夹具，能有效的夹住定子铁芯，从而方便定子铁芯的装配。

其二：本实用新型通设置外翻的喇叭形状定位罩，能精准的定位抓取定子铁芯。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：本实用新型抓取机构的结构示意图。

图3：本实用新型夹具的俯视方向结构示意图。

图中：1、上料机构，2、传送台，3、安装台，4、支撑板，5、抓取机构，6、连接杆，7、连接罩，8、定位罩，9、电磁铁，10、栈板框架，11、定子铁芯，12、电机，13、减速机，14、螺杆，15、连接块，16、导杆一，17、连接框，18、升降块，19、弧形夹板，20、液压缸，21、导杆二，22、气缸。

具体实施方式