[实用新型]一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置

权利要求书

1.一种梭壳抓取机构，其特征在于，包括，

用于配合梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)的壳底限位部(3)，及

与所述壳底限位部(3)相对活动设置的扳指弹片(4)；

使用时相对活动的所述扳指弹片(4)与壳底限位部(3)至少具备以下两个状态：

就位状态：所述壳底限位部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指弹片(4)未作用于所述梭壳弹片(1)；

抓取状态：所述壳底限位部(3)抵于所述梭壳弹片(1)侧的梭壳体(2)，所述扳指弹片(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起；

所述梭壳抓取机构还包括提供所述扳指弹片(4)与所述壳底限位部(3)相对活动设置的第一位移装置(35)，

所述梭壳抓取机构还包括壳底限位部安装部(34)，所述壳底限位部安装部(34)安装若干所述壳底限位部(3)，

所述梭壳抓取机构还包括扳指弹片安装部(44)，所述扳指弹片安装部(44)安装若干所述扳指弹片(4)，若干所述扳指弹片(4)的数量与工位与若干所述壳底限位部(3)相配合设置；

所述第一位移装置(35)的固定端相对固定设置于所述壳底限位部安装部(34)，所述第一位移装置(35)的活动端相对固定于所述扳指弹片安装部(44)。

2.根据权利要求1所述的梭壳抓取机构，其特征在于，

所述第一位移装置(35)提供所述梭壳弹片(1)在第一方向上的位移运动，所述第一方向为自所述就位状态至所述抓取状态所述梭壳弹片(1)末端的始末位置连线所在方向；所述第一位移装置(35)活动端的位移方向为所述第一方向。

3.根据权利要求1所述的梭壳抓取机构，其特征在于，所述壳底限位部(3)设置允许所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起一设定距离的弹片转动空间(31)。

4.根据权利要求3所述的梭壳抓取机构，其特征在于，所述梭壳弹片(1)配置有梭壳弹片定位孔(12)，所述弹片转动空间(31)配置有用于配合所述梭壳弹片定位孔(12)的梭壳弹片定位孔限位凸(32)，

所述就位状态下：所述梭壳弹片定位孔限位凸(32)未配合于所述梭壳弹片定位孔(12)；

所述抓取状态下：所述扳指弹片(4)将所述梭壳弹片(1)向远离所述梭壳体(2)的方向扳起一设定距离至所述梭壳弹片定位孔限位凸(32)限位于所述梭壳弹片定位孔(12)内。

5.根据权利要求3所述的梭壳抓取机构，其特征在于，所述壳底限位部(3)包括二相对固定的限位挡板(33)，二所述限位挡板(33)平行设置，所述弹片转动空间(31)配置于所述二所述限位挡板(33)之间的区域。

6.根据权利要求1所述的梭壳抓取机构，其特征在于，所述扳指弹片(4)包括用于适时作用于所述梭壳弹片(1)末端的拨片(41)，所述拨片(41)垂直于所述第一方向。

7.绣花机换梭壳装置，其特征在于，包括

权利要求1～6任一项所述梭壳抓取机构(100)、

提供所述梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构(5)、及

与所述梭壳抓取机构相对活动设置的横向位移安装座(51)，

所述第二位移机构(5)的固定端固定于所述横向位移安装座(51)，所述第二位移机构(5)的活动端相对固定于所述梭壳抓取机构(100)的所述壳底限位部(3)。

8.绣花机换梭壳装置，其特征在于，包括

权利要求1～6任一项所述梭壳抓取机构(100)、

提供所述梭壳抓取机构纵向位移的第三位移机构(6)、及

与所述梭壳抓取机构相对活动设置的纵向位移安装座(61)，

所述第三位移机构(6)的固定端固定于所述纵向位移安装座(61)，所述第三位移机构(6)的活动端相对固定于所述梭壳抓取机构(100)的所述壳底限位部(3)。