[实用新型]一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置

说明书

文略提供了一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置，包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的壳底限位部，及与壳底限位部相对活动设置的扳指弹片；使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备两个状态：梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片与壳底限位部相对活动设置的第一位移装置，所述第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的位移运动。本实用新型结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构，降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构，具体地，涉及一种梭壳抓取机构及基于其的绣花机换梭壳装置。

背景技术

目前市面上的绣花机换梭壳装置结构繁杂，梭壳抓取操作繁琐，成本高，不易操作，本实用新型的目的是提供一种操作简单便捷且成本低的梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种梭壳抓取机构以及基于其的绣花机换梭壳装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种梭壳抓取机构，包括，

用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的壳底限位部，及

与壳底限位部相对活动设置的扳指弹片；

使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备以下两个状态：

就位状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片未作用于梭壳弹片；

抓取状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起；

梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片与壳底限位部相对活动设置的第一位移装置；

梭壳抓取机构还包括壳底限位部安装部，壳底限位部安装部安装若干壳底限位部，

梭壳抓取机构还包括扳指弹片安装部，扳指弹片安装部安装若干扳指弹片，若干扳指弹片的数量与工位与若干壳底限位部相配合设置；

第一位移装置的固定端相对固定设置于壳底限位部安装部，第一位移装置的活动端相对固定于扳指弹片安装部。

本实用新型的提供一种梭壳抓取机构提供通过位移运动抓取梭壳，极大程度上提高上述结构的工作效率。本实用新型结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构、降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。

在一些实施方式中，第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的位移运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片末端的始末位置连线所在方向，第一位移装置活动端的位移方向为第一方向。

在一些实施方式中，壳底限位部设置允许梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起一设定距离的弹片转动空间。

在一些实施方式中，梭壳弹片配置有梭壳弹片定位孔，弹片转动空间配置有用于配合梭壳弹片定位孔的梭壳弹片定位孔限位凸，

使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备以下两个状态：

就位状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片未作用于梭壳弹片，梭壳弹片定位孔限位凸未配合于梭壳弹片定位孔；

抓取状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸限位于梭壳弹片定位孔内。

在一些实施方式中，壳底限位部包括二相对固定的限位挡板，二限位挡板平行设置，弹片转动空间配置于二限位挡板之间的区域。

在一些实施方式中，扳指弹片包括用于适时作用于梭壳弹片末端的拨片，拨片垂直于第一方向。

另一方面，本实用新型还提供一种绣花机换梭壳装置，包括