[实用新型]一种拉头模限位机构

权利要求书

1.一种拉头模限位机构，所述拉头模限位机构设置在拉头模上，所述拉头模包括固定模(7)及活动模(6)，所述活动模(6)的底部与所述固定模(7)铰接；

其特征在于，所述拉头模限位机构包括限位气缸(1)及限位块(3)，所述限位气缸(1)设置在所述固定模(7)上，所述限位气缸(1)的活塞杆与所述限位块(3)连接，当所述限位气缸(1)的活塞杆伸出时，所述限位块(3)抵触在所述活动模(6)背离所述固定模(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述活动模(6)与所述固定模(7)铰接处的轴线为铰接轴线，所述固定模(7)位于所述铰接轴线的一侧设有安装座(2)，所述限位气缸(1)设置在所述安装座(2)上，且所述限位气缸(1)的活塞杆穿设于所述安装座(2)内，所述限位气缸(1)的活塞杆的轴线与所述铰接轴线平行。

3.根据权利要求2所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述安装座(2)设有与所述固定模(7)相适配的卡槽，所述卡槽套设于所述固定模(7)外，所述安装座(2)位于所述卡槽处设有连接孔(2.1)，所述固定模(7)设有与所述连接孔(2.1)相对应的螺纹孔，所述安装座(2)与所述固定模(7)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求2所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述安装座(2)内设有导向槽(2.2)，所述导向槽(2.2)沿平行于所述铰接轴线的方向延伸，所述限位块(3)包括限位部(3.1)及连接部(3.2)，所述限位部(3.1)穿设于所述导向槽(2.2)内，所述连接部(3.2)与所述限位气缸(1)的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述限位部(3.1)为长方体，所述活动模(6)的底部设有与所述限位部(3.1)相适配的限位槽(6.1)，当所述限位气缸(1)的活塞杆伸出时，所述限位部(3.1)嵌入所述限位槽(6.1)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述固定模(7)的底端设有活动模气缸(4)，所述活动模气缸(4)的活塞杆上设有驱动块(5)，所述驱动块(5)设有凹槽，所述凹槽包括侧面(5.2)，所述侧面(5.2)与所述驱动块(5)的端面(5.1)的连接处圆角设置，所述活动模(6)的底端设有与所述凹槽相适配的凸起(6.2)，所述凸起(6.2)嵌入所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述固定模(7)及所述活动模(6)上均设有直通孔，所述活动模(6)的底部嵌入所述固定模(7)内，且所述直通孔内穿设有转轴。

8.根据权利要求7所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述转轴与所述固定模(7)之间设有滚动轴承。

9.根据权利要求8所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述固定模(7)背离所述活动模(6)的一侧设有钩针气缸(8)，所述固定模(7)与所述活动模(6)之间设有钩针(9)，所述钩针气缸(8)的活塞杆与所述钩针(9)连接。

10.根据权利要求9所述的拉头模限位机构，其特征在于，所述固定模(7)上设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑块(10)，所述滑块(10)的一端与所述钩针气缸(8)的活塞杆连接，所述滑块(10)的另一端与所述钩针(9)连接。