[实用新型]一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：包括近端部、连接部和远端部；所述近端部的上表面设有V型校验槽，左右侧面设有若干校准插槽，近端部通过连接部与远端部相连，形成半开放的凹陷空间；所述连接部至少一侧沿水平方向设有第一刻度板，所述第一刻度板的零刻度线对应近端部的远端侧面；所述远端部设有中心线标记，与V型校验槽底的延长线相交。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述近端部、远端部的上表面位于同一水平面，且安装有若干光学跟踪适配器。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述近端部上表面的外沿对应任意的侧边的位置设有一个向下凹陷的参考平面，所述参考平面的侧壁沿竖直方向设有第二刻度板，所述第二刻度板的零刻度线对应参考平面。

4.根据权利要求3所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述连接部为两条在同一水平面的连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述连接杆与近端部的连接处为弧线设计。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述近端部的近端面和/或下表面向内设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述若干校准插槽呈阵列分布或螺线状分布，每个校准插槽的直径均不同。

8.根据权利要求7所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述校准插槽的内腔为圆柱形。

9.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述近端部和/或连接部的任意外侧面和/或底面设有一个或多个枢轴孔，所述枢轴孔内腔形状为圆锥形。

10.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，其特征在于：所述近端部、连接部和远端部为一体结构刚性部件。