[实用新型]一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，包括近端部、连接部和远端部；近端部的上表面设有V型校验槽，左右侧面设有若干校准插槽，近端部通过连接部与远端部相连，形成半开放的凹陷空间；连接部至少一侧沿水平方向设有第一刻度板，第一刻度板的零刻度线对应近端部的远端侧面；远端部设有中心线标记，与V型校验槽底的延长线相交。本实用新型可实现对大部分手术器械的长度、直径、是否弯曲、弯曲位置、厚度、锥面进行测量，且适用于多种尺寸大小的器械，还提供光学跟踪适配器用于辅助光学成像设备调校成像中心位置。该装置可实现高精度测量和校对，产品易于携带和操作，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及检测和校对工具领域，该工具同样应用于医疗器械领域；具体地说，本实用新型涉及一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置。

背景技术

医生在术中使用的手术器械，分为一次性和非一次性。一次性器械只使用一次就会丢弃或销毁，而非一次性器械会需要反复消毒，重复使用。碰擦、磨损等都会影响非一次性器械的精度，而器械的精度对于手术的完成度和成功率起了很大的总用。在基于双目视觉导航手术中，手术器械的精度是否标准非常关键。非标准的手术器械会引起手术导航的偏离，降低了导航的精确性，增大了手术失败的风险。

为了使器械可以精确使用，必须使用器械校准模具对其轴和直径进行校准。本实用新型装置提供了比较全面的校准可能性，工具的轴心、工具的直径、长度、工具是否弯曲、工具的尖锐度等等。对应的工具包括各种直径的器械，以及尖锐工具，扁平工具，螺钉和骨凿等。

鉴于上述现实问题的存在，为了保证手术器械的精确导航，必须设计特定的校准装置（刚性结构，特殊材质、实用性强），对其轴、直径等几何参数进行校准，来达到校准的目的，并提高导航手术的精确度，解决了实际问题。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种适用于大部分手术器械精度校对的基于双目视觉导航的手术器械校准装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型的一种基于双目视觉导航的手术器械校准装置，包括近端部、连接部和远端部；所述近端部的上表面设有V型校验槽，左右侧面设有若干校准插槽，近端部通过连接部与远端部相连，形成半开放的凹陷空间；所述连接部至少一侧沿水平方向设有第一刻度板，所述第一刻度板的零刻度线对应近端部的远端侧面；所述远端部设有中心线标记，与V型校验槽底的延长线相交。

本实用新型是为了提供一种精度校对工具，以期尽可能满足所有类型、所有尺寸的手术器械。其中主要的手术器械包括：

（1）圆柱形手术器械，例如……，需要校对该器械的直径、路径以及是否发生弯曲；

（2）用于校准扁平工具的尖端，例如骨凿、……等；

（3）用于校对尖锐器械和螺钉尖端的锥角，例如骨科的开口器、带有尖端的螺丝；

（4）用于协助光学成像设备（例如探针）进行成像中心区域的校对；

其中，V型校验槽用于放置圆柱形的手术器械，通过在V型校验槽内旋转手术器械，通过目测到对侧远端部的中心线标记，用于评估该手术器械是否发生变形，为了方便操作者进行目测，近端部与远端部形成“凹陷空间”，同时有利于减轻产品重量。

进一步的，所述近端部、远端部的上表面位于同一水平面，且安装有若干光学跟踪适配器，所述光学跟踪适配器是由反射红外光的特殊材料制成，具有被吸收红外光的设备识别并转换为数字图像，最终可计算光学跟踪适配器位置信息，辅助光学成像设备调校成像中心位置的作用。

进一步地，所述近端部上表面的外沿对应任意的侧边的位置设有一个向下凹陷的参考平面，所述参考平面的侧壁沿竖直方向设有第二刻度板，所述第二刻度板的零刻度线对应参考平面，其设计可用于校准扁平工具的尖端并对其进行精度为毫米级别的测量。