[实用新型]一种机器人柔性金刚线切割刀头

权利要求书

1.一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：包括固定于机器人机械臂上的切割刀头框架，所述切割刀头框架上固定有主切割电机，所述主切割电机的输出轴与主切割轮动力连接，所述切割刀头框架对应主切割轮一侧设有从切割轮，所述主切割轮和从切割轮之间套绕有金刚线形成的切割线网。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述主切割电机的输出轴上固定有传动轮，所述主切割轮轴心处固定有连杆，所述连杆与所述切割刀头框架转动连接，所述传动轮与所述连杆通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述连杆上设有同步轮，连杆穿过同步轮轴心并与同步轮固定连接，所述同步轮与所述传动轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述切割线网上还设有张力轮，所述张力轮固定于张紧驱动组件上，所述张紧驱动组件固定于所述切割刀头框架上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述张紧驱动组件包括用于提供驱动力的张力电机和用于提供位移的张力摆杆，所述张力摆杆一端固定于所述张力电机的输出轴上，所述张力摆杆的另一端连接所述张力轮。

6.根据权利要求4所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述切割线网上还设有用于支撑金刚线的固定导轮，所述固定导轮固定于所述切割刀头框架上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述固定导轮上设有用于实时监测切割线网张力的张力传感器。

8.根据权利要求6所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述主切割轮、所述从切割轮、所述张力轮和所述固定导轮的轮槽均位于同一平面内。

9.根据权利要求1所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述切割刀头框架上设有镂空结构，所述切割刀头框架上对应机器人的安装位设有连接口。

10.根据权利要求1所述的一种机器人柔性金刚线切割刀头，其特征在于：所述切割刀头框架上对应切割位上设有让位槽。