[实用新型]一种机器人柔性金刚线切割刀头

说明书

本实用新型公开一种机器人柔性金刚线切割刀头，包括固定于机器人机械臂上的切割刀头框架，所述切割刀头框架上固定有主切割电机，所述主切割电机的输出轴与主切割轮动力连接，所述切割刀头框架对应主切割轮一侧设有从切割轮，所述主切割轮和从切割轮之间套绕有金刚线形成的切割线网。通过独特设计的金刚线切割刀头结构，实现柔性切割的目的，方便快速切割坚硬物品，节省能源，与传统的铣刀、锯片、磨削等相比，切缝更小，切割材料损耗低，能耗低，经济型更好，同时，金刚线线锯的切割长度更大，通过设置传动轮和让位槽，使得电机和切割轮不同轴设置，释放金刚线网的切割空间，允许更大的材料在切割过程中不干涉碰撞。

技术领域

本实用新型属于切割装置技术领域，具体地说涉及一种机器人柔性金刚线切割刀头。

背景技术

金刚线切割技术是目前世界上比较先进的截断加工技术，它的原理是通过高速运动的金刚线对待加工工件进行摩擦，从而达到截断目的。金刚线通过导轮的引导，在两个线辊之间形成线网，当硅棒固定住后，线网的上升和下降就能实现硅棒的进给，再加上金刚线的往复运动产生切削力，从而完成硅棒的截断过程，当设置有多个线网同时操作时就能实现硅棒切割为多块。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人柔性金刚线切割刀头。本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人柔性金刚线切割刀头，包括固定于机器人机械臂上的切割刀头框架，所述切割刀头框架上固定有主切割电机，所述主切割电机的输出轴与主切割轮动力连接，所述切割刀头框架对应主切割轮一侧设有从切割轮，所述主切割轮和从切割轮之间套绕有环形金刚线形成的切割线网。

进一步的，所述主切割电机的输出轴上固定有传动轮，所述主切割轮轴心处固定有连杆，所述连杆与所述切割刀头框架转动连接，所述传动轮与所述连杆通过皮带传动连接。

进一步的，所述连杆上设有同步轮，连杆穿过同步轮轴心并与同步轮固定连接，所述同步轮与所述传动轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述切割线网上还设有张力轮，所述张力轮固定于张紧驱动组件上，所述张紧驱动组件固定于所述切割刀头框架上。

进一步的，所述张紧驱动组件包括用于提供驱动力的张力电机和用于提供位移的张力摆杆，所述张力摆杆一端固定于所述张力电机的输出轴上，所述张力摆杆的另一端连接所述张力轮。

进一步的，所述切割线网上还设有用于支撑金刚线的固定导轮，所述固定导轮固定于所述切割刀头框架上。

进一步的，所述固定导轮上设有用于实时监测切割线网张力的张力传感器。

进一步的，所述主切割轮、所述从切割轮、所述张力轮和所述固定导轮的轮槽均位于同一平面内。

进一步的，所述切割刀头框架上设有镂空结构，所述切割刀头框架上对应机器人的安装位设有连接口。

进一步的，所述切割刀头框架上对应切割位上设有让位槽。

有益效果：

通过独特设计的金刚线切割刀头结构，实现柔性切割的目的，使切割刀头能够用较小体积适应多角度转动切割的目的，方便快速切割坚硬物品，节省能源，与传统的铣刀、锯片、磨削等相比，切缝更小，切割材料损耗低，能耗低，经济型更好，同时，金刚线线锯的切割长度更大，通过设置传动轮和让位槽，使得电机和切割轮不同轴设置，释放金刚线网的切割空间，允许更大的材料在切割过程中不干涉碰撞。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种机器人柔性金刚线切割刀头结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种机器人柔性金刚线切割刀头左视结构示意图；