[实用新型]一种移动稳定的数控机床加工用上料装置

权利要求书

1.一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台(1)，其特征在于：所述数控机床加工台(1)的左侧设置有载料支撑架(2)，所述载料支撑架(2)的顶部固定安装有载料平台(3)，所述载料平台(3)的顶部设置有上料支撑架(4)，所述上料支撑架(4)的顶部固定安装有水平移动梁架(5)，所述水平移动梁架(5)的顶部固定安装有水平滑轨(6)，所述水平滑轨(6)的顶部活动连接有移动上料平台(7)，所述移动上料平台(7)的左右两侧转动连接有若干驱动轮(8)，所述驱动轮(8)与水平滑轨(6)活动连接，所述移动上料平台(7)的顶部固定安装有电动驱动箱(9)，所述电动驱动箱(9)与驱动轮(8)传动连接，所述移动上料平台(7)的顶部滑动连接有稳定支撑台(10)，所述稳定支撑台(10)的左右两侧固定安装有若干缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)远离稳定支撑台(10)的一端与移动上料平台(7)固定连接，所述稳定支撑台(10)背面的一侧固定安装有竖直支撑架(12)，所述竖直支撑架(12)的内部活动连接有竖直驱动链条(13)，所述竖直支撑架(12)的左侧固定安装有竖直驱动电机(14)，所述竖直驱动电机(14)与竖直驱动链条(13)传动连接，所述竖直驱动链条(13)的外侧活动连接有上料夹持平台(15)，所述上料夹持平台(15)的底部活动连接有夹持机械手(16)，所述上料支撑架(4)的左侧固定安装有操作面板(17)，所述电动驱动箱(9)和竖直驱动电机(14)分别与操作面板(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述水平滑轨(6)顶部的左右两侧固定安装有弹性限位块(601)。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述竖直支撑架(12)的左右两侧固定安装有加强支撑角块(121)。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述上料夹持平台(15)的内部固定安装有竖直缓冲垫层(151)。

5.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述上料夹持平台(15)左右两侧的底部固定安装有光电定位传感器(152)，所述光电定位传感器(152)与操作面板(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述夹持机械手(16)的内壁固定安装有条纹防滑夹持垫(161)。