[实用新型]一种移动稳定的数控机床加工用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，属于数控机床领域，一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台，所述数控机床加工台的左侧设置有载料支撑架，所述载料支撑架的顶部固定安装有载料平台，所述载料平台的顶部设置有上料支撑架，通过电动驱动箱带动驱动轮转动，实现移动上料平台沿着水平滑轨水平运动，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动链条运动，带动上料夹持平台在竖直方向上运动，移动上料平台首先运动到载料平台上方，上料夹持平台通过夹持机械手夹持物料，移动上料平台再运动到数控机床加工台上方，上料夹持平台下移通过夹持机械手放置物料到加工位置，实现上料过程。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，更具体地说，涉及一种移动稳定的数控机床加工用上料装置。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。在数控机床对工件零件进行加工时，为了降低工人们的工作强度，因此会使用到上料装置来对数控机床进行上料。

现有的数控机床加工用上料装置在上料过程中不容易保持稳定，影响上料的精确度，对加工生产的效率也有不利的影响。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，具备移动较为稳定，提高上料精确程度的优点，解决了现有的数控机床加工用上料装置在上料过程中不容易保持稳定，影响上料的精确度，对加工生产的效率也有不利的影响的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台，所述数控机床加工台的左侧设置有载料支撑架，所述载料支撑架的顶部固定安装有载料平台，所述载料平台的顶部设置有上料支撑架，所述上料支撑架的顶部固定安装有水平移动梁架，所述水平移动梁架的顶部固定安装有水平滑轨，所述水平滑轨的顶部活动连接有移动上料平台，所述移动上料平台的左右两侧转动连接有若干驱动轮，所述驱动轮与水平滑轨活动连接，所述移动上料平台的顶部固定安装有电动驱动箱，所述电动驱动箱与驱动轮传动连接，所述移动上料平台的顶部滑动连接有稳定支撑台，所述稳定支撑台的左右两侧固定安装有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离稳定支撑台的一端与移动上料平台固定连接，所述稳定支撑台背面的一侧固定安装有竖直支撑架，所述竖直支撑架的内部活动连接有竖直驱动链条，所述竖直支撑架的左侧固定安装有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机与竖直驱动链条传动连接，所述竖直驱动链条的外侧活动连接有上料夹持平台，所述上料夹持平台的底部活动连接有夹持机械手，所述上料支撑架的左侧固定安装有操作面板，所述电动驱动箱和竖直驱动电机分别与操作面板电连接，需要上料时，通过电动驱动箱带动驱动轮转动，实现移动上料平台沿着水平滑轨水平运动，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动链条运动，带动上料夹持平台在竖直方向上运动，移动上料平台首先运动到载料平台上方，上料夹持平台通过夹持机械手夹持物料，移动上料平台再运动到数控机床加工台上方，上料夹持平台下移通过夹持机械手放置物料到加工位置，实现上料过程，通过缓冲弹簧的弹性缓冲，使得稳定支撑台在移动上料平台运动时保持稳定，提高上料过程移动的稳定性，提高了上料的精确程度。

优选的，所述水平滑轨顶部的左右两侧固定安装有弹性限位块，通过弹性限位块起到限位效果避免移动上料平台滑落，避免装置出现故障。

优选的，所述竖直支撑架的左右两侧固定安装有加强支撑角块，通过加强支撑角块增强竖直支撑架的结构强度，提高装置的稳定性。

优选的，所述上料夹持平台的内部固定安装有竖直缓冲垫层，通过竖直缓冲垫层缓冲上料夹持平台竖直方向的震动，提高上料夹持平台运行时的稳定性。