[实用新型]一种组合式惯性导航装置

权利要求书

1.一种组合式惯性导航装置，包括防护机构(1)，其特征在于：所述防护机构(1)的一侧固定安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)的一侧活动连接有连接机构(3)，所述防护机构(1)还包括固定底座(101)、固定孔(102)、连接槽(103)、防护壳(104)以及弹簧(105)和支撑板(106)，所述固定孔(102)固定开设在所述固定底座(101)的四角处，所述连接槽(103)固定开设在所述固定底座(101)的一侧，所述固定底座(101)通过所述连接槽(103)与所述防护壳(104)凹凸咬合连接，所述弹簧(105)固定安装在所述固定底座(101)内部，所述支撑板(106)的一侧固定安装在所述弹簧(105)的另一端，所述支撑板(106)与所述固定底座(101)可移动连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述固定底座(101)上开设有槽，所述弹簧(105)均匀安装所述固定底座(101)上,所述固定孔(102)的数量有四个，四个所述固定孔(102)均匀且对称设置在所述固定底座(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述防护壳(104)上设置有凸块，所述防护壳(104)上设置有密封块，且密封块材质为天然橡胶材质，所述防护壳(104)一侧开口，所述防护壳(104)的材质为聚乙烯塑料材质。

4.根据权利要求1所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述固定机构(2)还包括固定块(201)、大固定框(202)、力矩电机(203)、第一角度传感器(204)，所述固定块(201)与所述大固定框(202)活动连接，所述力矩电机(203)固定的安装在所述固定块(201)与所述大固定框(202)之间，所述第一角度传感器(204)固定安装在所述大固定框(202)远离所述力矩电机(203)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述力矩电机(203)通过外接电源进行供电，所述力矩电机(203)用于调整所述大固定框(202)的角度。

6.根据权利要求5所述的一种组合式惯性导航装置，其特征在于，所述连接机构(3)还包括小固定框(301)、第二角度传感器(302)、台座(303)、陀螺(304)以及连接杆(305)，所述第二角度传感器(302)固定安装在所述小固定框(301)上，所述连接杆(305)固定安装在所述小固定框(301) 上，所述台座(303)固定安装在所述连接杆(305)上，所述陀螺(304)固定安装在所述台座(303)上，所述陀螺(304)的数量有三个，所述第一角度传感器(204)与所述第二角度传感器(302)的型号相同。