[实用新型]一种组合式惯性导航装置

说明书

本实用新型公开了一种组合式惯性导航装置，包括防护机构，所述防护机构的一侧固定安装有固定机构，所述固定机构的一侧活动连接有连接机构，所述固定孔固定开设在所述固定底座的四角处，所述连接槽固定开设在所述固定底座的一侧，所述固定底座通过所述连接槽与所述防护壳凹凸咬合连接，所述弹簧固定安装在所述固定底座内部，所述支撑板的一侧固定安装在所述弹簧的另一端，所述支撑板与所述固定底座可移动连接。本实用新型是一种具有能够提供可靠减震结构，保证使用精度不受影响，安全可靠，提升结构性能，并且能够提供全面可靠的防护，紧密牢固，并且简化安拆步骤，方便操作，便于使用等优点的组合式惯性导航装置。

技术领域

本专利涉及机械臂相关的技术，特别涉及到一种组合式惯性导航装置。

背景技术

简单来说，惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

然而，现有的组合式惯性导航装置在使用过程中存在一些弊端，第一，大都是直接与安装面接触，减震性能差，容易降低使用精度，不可靠，第二，不能防护不可靠，不紧密，并且安装拆卸操作费力，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式惯性导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括防护机构，所述防护机构的一侧固定安装有固定机构，所述固定机构的一侧活动连接有连接机构，所述防护机构还包括固定底座、固定孔、连接槽、防护壳以及弹簧和支撑板，所述固定孔固定开设在所述固定底座的四角处，所述连接槽固定开设在所述固定底座的一侧，所述固定底座通过所述连接槽与所述防护壳凹凸咬合连接，所述弹簧固定安装在所述固定底座内部，所述支撑板的一侧固定安装在所述弹簧的另一端，所述支撑板与所述固定底座可移动连接。

进一步的，所述固定底座上开设有槽，所述弹簧均匀安装所述固定底座上,所述固定孔的数量有四个，四个所述固定孔均匀且对称设置在所述固定底座上。

进一步的，所述防护壳上设置有凸块，所述防护壳上设置有密封块，且密封块材质为天然橡胶材质，所述防护壳一侧开口，所述防护壳的材质为聚乙烯塑料材质。

进一步的，所述固定机构还包括固定块、大固定框、力矩电机、第一角度传感器，所述固定块与所述大固定框活动连接，所述力矩电机固定的安装在所述固定块与所述大固定框之间，所述第一角度传感器固定安装在所述大固定框远离所述力矩电机的一侧。

进一步的，所述力矩电机通过外接电源进行供电，所述力矩电机用于调整所述大固定框的角度，所述力矩电机的型号为MSME021G1或者MSME041G1或者MSME082G1中的任意一种。

进一步的，所述连接机构还包括小固定框、第二角度传感器、台座、陀螺以及连接杆，所述第二角度传感器固定安装在所述小固定框上，所述连接杆固定安装在所述小固定框上，所述台座固定安装在所述连接杆上，所述陀螺固定安装在所述台座上，所述陀螺的数量有三个，所述第一角度传感器与所述第二角度传感器的型号相同，且型号为SSA00XXH2-C020或者SSA00XXH2-C420中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置防护机构和固定机构，能够提供可靠减震结构，保证使用精度不受影响，安全可靠，提升结构性能，通过在固定底座开槽，让固定块紧密安装支撑板在支撑板上，提供可靠的支撑，同时在配合弹簧，缓冲吸收震动产生的冲击力，防止使用精度受到影响，并且提升结构的稳定性和可靠性，安全可靠，稳定牢固。