[实用新型]一种重型气动抓具有效

专利信息
申请号: 202021652385.7 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN212825449U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 王恒济 申请(专利权)人: 南京睿易智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 代理人: 卢美玲
地址: 210013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 重型 气动
【权利要求书】:

1.一种重型气动抓具,设置于机械臂上,其特征在于:包括

一法兰板(1):固定于机械臂上的法兰板(1);

一抓取单元:设置于法兰板(1)下端,且所述抓取单元包括

一对抓取组件(2):所述抓取组件(2)沿水平方向相对或相背移动设置,且所述抓取组件(2)包括夹抓部(22)和活动部(21),两所述抓取组件(2)中的夹抓部(22)之间构成用于固定工件的固定区;

一动力装置(3):设置于法兰板(1)的下端,用于驱动活动部(21)的相对或相背移动;

一加强单元:包括

一撑板(4):固定于法兰板(1)的上端,且所述撑板(4)的两端分别延伸活动部(21)的上方;

一对直线导轨(6):沿平行于抓取单元滑动方向延伸设置,一对所述直线导轨(6)分别固定于活动部(21)上;

一对斜拉板(5):一对所述斜拉板(5)的上端分别固定于撑板(4)两端的下侧,且所述斜拉板(5)的下端设置有与直线导轨(6)配合的滑动座(51),所述滑动座(51)与直线导轨(6)在竖直方向相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述法兰板(1)的两端均设置有所述抓取单元以及加强单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述直线导轨(6)与活动部(21)之间固定有隔热条(7)。

4.根据权利要求2所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述法兰板(1)下侧设置有隔离罩(8),所述隔离罩(8)包括平行于法兰板(1)的底板(81)以及一对侧板(82),所述侧板(82)垂直于底板(81),且所述侧板(82)分别固定于法兰板(1)宽度方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述隔离罩(8)与法兰板(1)之间形成存储腔,所述存储腔内填充有隔热材料。

6.根据权利要求5所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述法兰板(1)的上端开设有与存储腔连通的通槽(11)。

7.根据权利要求1所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述动力装置(3)包括

一气缸(31):所述气缸(31)的缸体固定于法兰板(1)下端,所述气缸(31)的活塞端(311)沿竖直方向伸缩;

一限位座(32):固定于所述气缸(31)缸体的下端,所述限位座(32)内沿平行于抓取单元移动的方向开设有限位槽(321),所述限位槽(321)内相对或相背滑动设置有动力块(33),所述动力块(33)与气缸(31)的活塞端(311)之间设置有连杆(34),所述连杆(34)的两端分别与气缸(31)活塞端(311)和动力块(33)铰接,且所述连杆(34)的铰接轴线垂直于动力块(33)的滑动方向;

两个所述活动部(21)分别设置于两个所述动力块(33)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种重型气动抓具,其特征在于:所述活动部(21)与动力块(33)之间沿竖直方向插接有连接板(9),所述连接板(9)的下端固定有支撑于活动部(21)下端的支撑板(91),所述动力块(33)之间相对一端开设有插接槽(331),所述连接板(9)上开设有与插接槽(331)对齐的通孔(92),所述插接槽(331)内滑动设置有穿过通孔(92)的插接销(333),且所述插接槽(331)的槽口设置有阻挡插接销(333)的挡环(334),同时所述插接槽(331)内设置有支撑插接销(333)抵接于挡环(334)的支撑弹簧(332)。

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